roboforum.ru

Что-то никто не отвечает. Не интересно?

У тебя просто аватарка жуткая )))

Эти шаговые двигатели будут крутить камеру. Транзисторы потянут, даже без радиаторов (проверял) , поставил КТ817. Шаговые двигатели использую от старых пятидюймовых дисководов.

MegaBIZON
"У тебя просто аватарка жуткая )))"
-

Пиши конечно =) Обычно пишут, если есть вопросы у тебя или у нас! А так все следим за ходом событий и ждём результатов!

Всем привет.
Начал , как уже и говорил, заниматься программой для робота. Сейчас занимаюсь написанием процедур обработки звука. Как она будет работать можно посмотреть в структурной схеме.

До этого варианта (который на схеме) я пробовал реализовывать еще 2 варианта обработки звука. Самым первым вариантом было - это обрабатывать звуковые данные напрямую без всяких преобразований , но этот вариант сразу отпал. Вторым вариантом было - гнать поток через быстрое преобразование Фурье, но этот вариант тоже не годился . Потому что даже в самом простом звуке процедура БПФ находила очень много различных частот. И спектры двух одинаковых сигналов (одинаковых на слух) очень сильно различались.
Поэтому пришла идея , а что если брать не каждое значение амплитуды , а только регистрировать её изменения (функция возрастает , функция убывает). Чтобы понять где она возрастает , а где убывает существует процедура которая высчитывает разницу между каждым последующим значением перед предыдущим (X=Y[n]-Y[n+1]). А чтобы узнать время , сколько эта процедура возрастала или убывала существуют счетчики.
На мой взгляд , процедура вполне работоспособна. Выше , я кратко описал её работу.

На схеме есть сам ИИ (AI) его структурную схему я рисовать не стал , потому что она будет слишком большая.
Также у робота будет своя база данных , с её структурой я уже разобрался , осталось только написать процедуры работы с базой данных и там уже будет видно - будет ли она действительно работать.
Теперь поясню что делают процедуры работы с базой данных ( на схеме прамоугольники под номерами 1,2,3,4):
1) Процедура чтения из базы данных.
Ну тут и так понятно , указали процедуре что надо считать и в ответ получаем одно или несколько значений.
2) Процедура редактирования базы данных.
Если надо что-то заменить , удалить или создать новый файл базы данных , то обращаемся к этой процедуре.
3) Процедура сбора данных по базе данных.
Эта процедура собирает такие данные как , количество файлов в каждом типе базы данных (всего 4 типа); количество свободного места на носителе базы данных.
4) Служебные процедуры.
- Процедура поиска ошибок в БД
- Дефрагментация.
- Процедуры организации быстрого поиска по БД.

Что касается камеры , пояснять работу процедур для обработки видео не буду, т.к. они еще в процессе создания и на схеме указаны не все процедуры. То есть , на то , что помечено цифрами 5,6,7,8 пока даже не смотрите

Жесткому диску пофиг. хоть боком. Во многих спец. компах он так стоит, он не любит когда его болтают.

Структура R-119

1) Процедуры обработки звука
- АЦП (Звуковая карта) (Стерео , 16 Бит , 44100Гц) +
- Процедура быстрого преобразования Фурье (FFT) (BufSize = 512 значений) +
- Процедура регистрации изменения выходных значений FFT
...

2) Процедуры обработки видео
- Процедура захвата изображения +
- Процедура распознавания границ объектов (сделано , но алгоритм сжирает слишком много ресурсов , так что надо придумывать новый)
- Процедура распознавания признаков объема
- Процедура регистрации изменений изображений
- Процедура логического сжатия данных
...

3) Механика и "железо"
- Шасси (сделано на половину , стараюсь сделать шасси как можно лучше (поэтому столько раз оно переделывалось)
- Контроллер ШД (собран на 85%)
- Веб камера +
- Контроллер ведущих двигателей
- Стеклоподъемники (жду зарплаты , чтоб купить)

4) Базы данных
- База данных (БД) объектов (нумерация файлов DBOX , где Х номер файла)
- БД звуковых данных (нумерация файлов DBSX , где Х номер файла)
- БД движений\действий * (нумерация файлов DBAX , где Х номер файла)
- БД слов (нумерация файлов DBWX , где Х номер файла)
- Сложная база данных (нумерация файлов DX , где Х номер файла) **
...

5) Процедуры работы и сбора информации с БД
- Процедура чтения БД
- Процедура редактирования (изменения) БД
- Процедура сбора служебных данных
- Процедура создания файлов "тегов" , которые часто используются для поиска по БД. **
- Процедуры записи в БД
- Обслуживающие процедуры

6) Структура ИИ
- Таймеры
- Условные циклы
- Процедура выполнения файлов DBA
- Процедура чтения файлов D
- Процедура ведения файла истории his
- Процедура логического сжатия (упрощения) файла истории **
...

7) Система защиты
- Контроль температуры*
- Контроль влажности *
- Обычные процедуры контроля (не врезаться в стену , не упасть со стола и т.п.)
- Процедуры психологического контроля (Во загнул роботу она не нужна , так что про неё забудем)
...
Примечание:
* - возможно , процедура не понадобится и поэтому реализовывать её не буду
** - не знаю как точно назвать эту процедуру. Поэтому написал то название , которое пришло на ум.
Этот список еще не полный.

Буду питать от сети. Я уже давно понял , что его от аккумулятора не прокормить. Если получится сделать что нибудь стоящее , то тогда куплю что нибудь менее прожорливое в плане электричества.