roboforum.ru

18центов это розница с учётом доставки из китая. мне мобильщики полноцветные 5мм последний раз по 8центов привозили и то это дорого, т.к. они их не возят и скидки соответственно нормальные им не дают 2к светиков это мелочь в эмиратах
ничего они особо не загораживают, в темноте тем более единообразно

Думаю как бы сделать инкрементальный редуктор для моторредуктора Gekko (Micro Metal от Pololu).
В итоге решил ради интереса намотать поверх корпуса двигателя небольшую обмотку, подключил её к усилителю на одном транзисторе и к компаратору, результат порадовал, импульсы считает
Подал на двигатели ШИМ сигнал разной частоты - обороты считает, но частота следования импульсов плавает.

А при шиме не шумит?
Осциллограммы в студию!

При шиме такое впечатление, что частота импульсов на выходе сильнее плавает.
От частоты ШИМ частота импульсов на выходе компаратора вроде как не зависит.
Как я понимаю если использовать ШИМ, то после усилителя, к которому подключена катушка будет АМ сигнал, который, вероятно, продетектировав двумя диодами уже можно будет подать на компаратор, так?

"...информацию о частоте вращения коллекторного двигателя можно извлечь из потребляемого им тока..." тут схема и описание http://www.qrz.ru/schemes/contribute/di ... ig02.shtml

В двух словах: последовательно с двигателем включаем низкоомный резистор и снимаем с него импульсы падения тока. Частота импульсов будет равна частоте оборотов двигателя, умноженной на количество пластин коллектора.
Я поэкспериментировал, форма импульса сильно зависит от качества двигателя, у движков от фенольных игрушек, например, очень сложно будет выделить эти импульсы - шум голимый. Но в большинстве случаев можно добиться нормального результата.
Единственное опасение, что при управлении ШИМом частота ШИМа наложится на частоту оборотов. У меня руки пока не дошли посмотреть на это.

Интересно, спасибо!

а прицепить на корпус датчик холла?
пущай считает сколько полюсов ротора мимо прошло.
давно хочу попробовать но лень.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Датчик холла надо ехать покупать, вместо него и небольшая катушка подойдёт, пробовал уже.

датчики хола во множестве есть у любого =) в старых сидирумах и кулерах их много.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Да вот как оказалось не у любого

я сейчас занят созданием боевого робота на р/у пока что готовлю гаусс ган из фотика

почему-то я не сомниваюсь, что скоро он тут появится ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Выйдя на финальный этап создания часов из HDD (такие же, как тут: http://microsin.ru/content/view/733/44/#comment-422), в ночи перепутал вход и выход стабилизатора напряжения для платы МК. С удивлением понаблюдав секунды три, как на МК прилетает 13В, а ток шкалит за 3А и послушав, как щелкает защита от КЗ блока питания, экзекуцию прекратил с небольшой надеждой, что МК выжил. Чуда не произошло ((

От нечего делать вернулся к игрищам с акселем MMA7660FC. Игры заключаются в изготовлении платы для DFN и распайке его на плате. Три штуки я уже безуспешно в прошлом пытался распаять, вчера в 4 утра взялся за четвертую. После около часа сидения в позе зю с феном в облаке дыма от горящего текстолита, я в серцах оторвал экземпляр 4 от платы. швырнул его в стену и взялся за экземпляр 5. В 5 утра омметр впервые не показал замыкания между VDD и GND. В 6 утра я получил в консоли бегущие измерения. Плата выглядит как таблетка активированного угля с небольшими вкраплениями того же угля (резисторы, стабилизатор напряжения 3,3В, транзисторы согласования i2C уровней 5В-3,3В), но работает.

Утром за 20 минут сделал еще одну плату с экземпляром 2, давно уже заброшенным в коробку... на этот раз плат выглядит ничего так даже, текстолит даже не оплавился )) Итого 2 распаяных акселя, и три еще валяются по разным углам на разных огрызках текстолита. Фотки делать лень, но уголек выглядит смешно. Квартира до сих пор воняет жженым тесктолитом.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Не робот, конечно, но радости все равно полные...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Вот такой штучка-дрючка.


Кодовое название: Прожект "Beta 2".