вот я пока и не знаю... как все это собрать в электронике...
Ты мне вот что скажи:
Мысли в нужную сторону у меня?
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
-= Александр =- писал(а):Для начала - делай все на одном контроллере.
Алгоритм работы такой:
1)Все фото-приемники подключены параллельно ко входу внешнего прерывания.
2)Каждый ИК-диод подключен к отдельной ноге контроллера.
Моргаем диодами по-очереди и смотрим от какого пришел ответ - там и есть препятствие.
-= Александр =- писал(а):Более детально выглядит так:
Есть таймер 36 кГц (внутри МК) - он выдает пачку из 10 импульсов на нужный диод, потом скажем 20 импульсов молчит, потом выбирает следующий диод и все повторяется.
-= Александр =- писал(а):Кстати почему это он не умеет поворачивать?
А значит он не может поварачивать...
North писал(а):У восьмой меги 3 таймера. 2 восьмибитных и 1 шестнадцатибитный.
Kanoka писал(а):Вагончик для железной дороги
Kanoka писал(а):Про тини23 смотри в даташите, у меня про нее ничего нету.
Не удивительно, такого МК нет в природе
Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 5