Гусеничный бот "tails"

кулер 23

Мой проэкт "tails"
В качестве платформы - Редуктор тамия, гусеницы тамия, профиль для гипсокартона.
Драивер двигателей - L298
Мозги - Контроллер МТ-8
Пока-что ничего не умеет но будет развиваться, как только закончим ремонт в комнате=)

MegaBIZON

хы ))
а чё планируется?

D1mcon

Какое падение напряжения получилось на L298?

Судя по последним проектам, нас ожидает вторжение буржуйской бронетехники в лице Тамиевской гусеничной платформы.

pashteet

Цитата:

Судя по последним проектам, нас ожидает вторжение буржуйской бронетехники в лице Тамиевской гусеничной платформы.

полюбому

ТС, прикольно получилось, компактненько

Skyline

А название как правильно переводится, что-то с хвостом связанно?

кулер 23

MegaBIZON писал(а):

хы ))
а чё планируется?

Пока думаю=)

D1mcon писал(а):

Какое падение напряжения получилось на L298?

эм......а можно языком чайника?) :sorry:

D1mcon писал(а):

Судя по последним проектам, нас ожидает вторжение буржуйской бронетехники в лице Тамиевской гусеничной платформы.

гы=)

pashteet писал(а):

ТС, прикольно получилось, компактненько

Спасибо!)

Skyline писал(а):

А название как правильно переводится, что-то с хвостом связанно?

Да, с хвостом) почему сам не наю...)

Doktor

Красивый робот и проходимость видимо хорошая.

Skyline писал(а):

А название как правильно переводится, что-то с хвостом связанно?

Да это имя лисёнка друга соника из приставочной игры Соник. А хвост по тому что в игре лис мог летать как на вертолёте с помошью хвоста.

кулер 23

Doktor писал(а):

Да это имя лисёнка друга соника из приставочной игры Соник. А хвост по тому что в игре лис мог летать как на вертолёте с помошью хвоста.

Да......верно)

Skyline

Цитата:

D1mcon писал(а):

Какое падение напряжения получилось на L298?

эм......а можно языком чайника?) :sorry:

[

Насколько снизилось напряжение питание двигателей после микросхемы, по сравнению с входным напряжением.

кулер 23

Не проверял...

D1mcon

Если не трудно проверь, а то по ДШ там может быть падение в 4,9в при токе в 2А.

кулер 23

D1mcon писал(а):

Если не трудно проверь, а то по ДШ там может быть падение в 4,9в при токе в 2А.

Подовал питание 4.8 вольт (4 акума по 1.2v 2700mAh) на движки выходило 3.4v

кулер 23

Видео работы) Работает программно а не с пульта! =)

yak-40

А почему ты при развороте крутишь только одной гусеницей? Надо одну вперёд, вторую назад. Разворот получится эффективней.

кулер 23

Да вот я сам незнаю! Че токо не делал, он не крутит одной в одну, а другой в другую! Незнаю почему!(
Вот код.

Код:

$regfile = "m8def.dat"                                      ' файл спецификации ATmega8
$crystal = 12000000                                         'показываем что кварц у нас на 12mHz
'---------Настройка таймеров-------------
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down       ' таймер для ШИМ двигателей

'--------Описание портов-----------------

Config Pinb.2 = Output : Dr1 Alias Portb.2                  
Config Pinb.3 = Output : Dr2 Alias Portb.3                  
Config Pinb.4 = Output : Dr3 Alias Portb.4                  
Config Pinb.5 = Output : Dr4 Alias Portb.5                  

'----------Описанние переменных----------


Dim Speed As Integer

'----------------------------------------

Do
 Speed = 255                                               
 Gosub Вперёд
 Waitms 2000                                                '2 секунды едем вперед
 Gosub Стоп
 Waitms 1000                                                '1 секунду стоим на месте
 Gosub Назад
 Waitms 2000                                                '2 секунды едем назад
 Gosub Стоп
 Waitms 1000                                                '1 секунду стоим на месте
 Gosub Влево
 Waitms 2000                                                '2 секунды поворачиваем влево
 Gosub Стоп
 Waitms 1000                                                '1 секунду стоим на месте
 Gosub Вправо
 Waitms 2000                                                '2 секунды поворачиваем вправо
 Gosub Стоп
 Waitms 1000                                                '1 секунду стоим на месте



   Loop
'************************Основные программы движения****************************

Стоп:                                                       ' стоим на месте
Dr1 = 0 : Dr2 = 0 : Dr3 = 0 : Dr4 = 0 : Pwm1a = 0 : Pwm1b = 0
Return

Вперёд:                                                     ' едим вперёд
Dr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 : Pwm1a = 0 : Pwm1b = 0
Return

Вправо:                                                     ' поварачиваем вправо
Dr1 = 1 : Dr2 = 0 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 : Pwm1a = 0 : Pwm1b = Speed
Return

Влево:                                                      ' поворачиваем влево
Dr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 0 : Dr4 = 1 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = 0
Return

Назад:                                                      ' едим назад
Dr1 = 1 : Dr2 = 0 : Dr3 = 0 : Dr4 = 1 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = Speed
Return

End

roboforum.ru

Гусеничный бот "tails"

Кто сейчас на конференции