Гусеничная платформа на тамии и фанере. За мозг идет Пик 16f887. Питание - 4 АА акку. 50 мА в стендбай, ~900 мА на макс. скорости.
Корпуса нету. Раньше это был двухканальный термометр с ведением лога температур.
Умеет:
- Полное управление по командам с бытового пульта RC-5.
- Ездить: вперед, назад, влево, вправо, разворот на месте, стоп.
- 18 скоростей движения, от "ползу" до "бегу".
- Память на 1 программу из 26 команд (можно до 250, но это както долго
). Воспроизведение программы, стирание программы.- Направлять вверх/вниз блютус-камеру.
- Лайнтрейсинг любительский.
- 1-но канальный термометр.
Перспективы:
- 2 свободных канала АЦП.
- снять клаву (+ порт Д).
- Поставить ли-по на 7,2В.
Лайнтрейсинг:
На линию выходит и сходит по командам оператора, по линии едет сам. Толстая черная полоска - стоп-линия.
Проходимость
Видео с борта:
Спереди на петле мобильник, используемый в качестве блютус камеры - глаза оператора. Захват изображения на компе. Вращается вверх/вниз сервой.
Слева (т.е. сзаду) - глаза робота
Зад становится передом в режиме лайнтрейсинга.
На дисплее выводятся принятая команда, состояние приводов, текущая температура воздуха.
Под макеткой есть еще клава - подключена, но не используется. На макетке регуль двигателей, спрятан в пакетик.
PS: РК-2 означает: Робот Кобеляцкий, модификация 2.
) и добавил навык - выходить из тупиковых ситуаций. Управление как прежде - старт по команде с пульта, остальное самостоятельно по алгоритму.
