roboforum.ru

РК-2 перерос в РК-3.



Теперь это самодвижущаяся макетная плата на базе pic 18f4620.
Добавились:
- Удобная компановка на штырях;
- сдвиговый регистр для расширения портов;
- БТ модуль;

В программную часть добавлены:
- двустороняя система команд "общения" робота и компа по уарту.
- включаемый автогоризонт для камеры (это все еще моб. телефон)

В ходовую часть от РК-2, добавлены энкодеры на колеса. Теперь робот знает сколько сантиметров проехал, куда и не буксует ли он.

В силовую часть (питание):
- линия 3,3в
- блок аппаратной шим, для защиты цепи питания МК от просадки в момент пуска двигателей или кз в их цепи.

Самостоятельная часть робота та же -
ездить по линии,
выезжать из лабиринтов и углов,
ездить по столу и не падать с него.

Да, по сути это теперь радиоуправляемая машинка.
Работа щас идет в направлении написания интерфейса под виндус. Таким раньше не занимался, учусь. Что собственно и отражает название темы.


Из железа РК-2 сделан ИК-модем, для преобразования команд уарт в РЦ-5. Щас с появлением БТ - без надобности.

Жалко, что у вас PIC так бы поставили ORFA и вперед.

Совсем неожиданно, после 3х месячного простоя в отстое, РК-3 нашел рабочее применение в офисе, в качестве блютус-ком переходника =)

2Дмитрий К.
Впечатлен вашим творением!
Продолжайте в том же духе. Мне кажется хобби на то и нужно, чтобы изобретать велосипеды) И сразу вспоминаются строчки Цоя.

"Так много весёлых ребят, и все делают велосипед,
А один из них как-нибудь утром придумает порох." (с)