roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

проект Robopic

Re: проект Robopic

himik » 27 июл 2010, 20:01

Сегодня сделал самую бесполезную вешь в мире, приделал к роботу управление по интернету , Кому интересно могу выложить проект и описать все более подробно

Re: проект Robopic

Angel71 » 27 июл 2010, 21:06

не скажи, не такая уж и бесполезная вещь :) всем интересно

Re: проект Robopic

himik » 28 июл 2010, 15:41

Проект состоит из двух частей php скрипта и программы на с++, php скрипт обрабатывает данные из html формы и записывает их в текстовый фаил от туда они считываются программой и отправляются в ком порт. Идея была взята с хабра.
В конце проекта планируется сделать полноценный умный дом.

Добавлено спустя 3 часа 21 минуту 35 секунд:
Только что нашол у себя в роутере функцию dynamic dns, Теперь роботом может управлять каждый http://www.robopic.blogdns.com\action.php
Теперьбы еше онлайн видио транслировать :crazy:
Вложения
lamp_2.0.rar
проект
(1.03 МиБ) Скачиваний: 0

Re: проект Robopic

himik » 15 авг 2010, 15:37

Что то давно я сдесь не появлялся дела,дела.В свободное время приделал к роботу шаговый двигалель на который скора повешаю камеру а пока доделываю клешню на основе нитинола.

ЗЫ-Чуть незабыл, прикрутил к своему девайсу новый мозг PIC16F877A.
Вложения
P1050649.JPG
Ацкий нитинольчегггг
P1050645.JPG
ШД

Re: проект Robopic

avr123.nm.ru » 15 авг 2010, 15:41

Пора на PIC16F887 переходить.

Re: проект Robopic

himik » 15 авг 2010, 16:21

Рано еше, сделаю распознования образов патом сразу перейду

Re: проект Robopic

galex1981 » 15 авг 2010, 16:23

А какие конкретно образы собираешься распознавать? На ПК/МК?

Re: проект Robopic

himik » 15 авг 2010, 16:25

На ПК, буду делать сбор шариков от пинпонга оранживые такие

Re: проект Robopic

himik » 08 сен 2010, 15:19

Сегодня наконецто доделал захват шариков
Вложения
P1050652.JPG
P1050653.JPG

Re: проект Robopic

Aseris » 08 сен 2010, 18:21

И как нитинольчик? работает???

И какую форму ему первоначально задал?

Re: проект Robopic

himik » 09 сен 2010, 11:21

Нитинольчег работает а первоначальной формы нет, это вид нитинола который просто сокрашаеться

Re: проект Robopic

himik » 02 окт 2010, 18:08

Работа над проектом продолжается почти закончил распознавание шариков
Все делается довольно тупо. Распознавание по цветам и оконтуривание
Кому надо могу дать исходники я не жадный
Вложения
Снимок.PNG
шареггг

Re: проект Robopic

himik » 07 окт 2010, 20:10

Сегодня заказал пару серводвигателей для манипулятора


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter