roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

проект Robopic

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: проект Robopic

Сообщение himik » 27 июл 2010, 20:01

Сегодня сделал самую бесполезную вешь в мире, приделал к роботу управление по интернету , Кому интересно могу выложить проект и описать все более подробно
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: проект Robopic

Сообщение Angel71 » 27 июл 2010, 21:06

не скажи, не такая уж и бесполезная вещь :) всем интересно
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: проект Robopic

Сообщение himik » 28 июл 2010, 15:41

Проект состоит из двух частей php скрипта и программы на с++, php скрипт обрабатывает данные из html формы и записывает их в текстовый фаил от туда они считываются программой и отправляются в ком порт. Идея была взята с хабра.
В конце проекта планируется сделать полноценный умный дом.

Добавлено спустя 3 часа 21 минуту 35 секунд:
Только что нашол у себя в роутере функцию dynamic dns, Теперь роботом может управлять каждый http://www.robopic.blogdns.com\action.php
Теперьбы еше онлайн видио транслировать :crazy:
Вложения
lamp_2.0.rar
проект
(1.03 МиБ) Скачиваний: 0
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: проект Robopic

Сообщение himik » 15 авг 2010, 15:37

Что то давно я сдесь не появлялся дела,дела.В свободное время приделал к роботу шаговый двигалель на который скора повешаю камеру а пока доделываю клешню на основе нитинола.

ЗЫ-Чуть незабыл, прикрутил к своему девайсу новый мозг PIC16F877A.
Вложения
P1050649.JPG
Ацкий нитинольчегггг
P1050645.JPG
ШД
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: проект Robopic

Сообщение avr123.nm.ru » 15 авг 2010, 15:41

Пора на PIC16F887 переходить.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: проект Robopic

Сообщение himik » 15 авг 2010, 16:21

Рано еше, сделаю распознования образов патом сразу перейду
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: проект Robopic

Сообщение galex1981 » 15 авг 2010, 16:23

А какие конкретно образы собираешься распознавать? На ПК/МК?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: проект Robopic

Сообщение himik » 15 авг 2010, 16:25

На ПК, буду делать сбор шариков от пинпонга оранживые такие
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: проект Robopic

Сообщение himik » 08 сен 2010, 15:19

Сегодня наконецто доделал захват шариков
Вложения
P1050652.JPG
P1050653.JPG
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: проект Robopic

Сообщение Aseris » 08 сен 2010, 18:21

И как нитинольчик? работает???

И какую форму ему первоначально задал?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: проект Robopic

Сообщение himik » 09 сен 2010, 11:21

Нитинольчег работает а первоначальной формы нет, это вид нитинола который просто сокрашаеться
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: проект Robopic

Сообщение himik » 02 окт 2010, 18:08

Работа над проектом продолжается почти закончил распознавание шариков
Все делается довольно тупо. Распознавание по цветам и оконтуривание
Кому надо могу дать исходники я не жадный
Вложения
Снимок.PNG
шареггг
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: проект Robopic

Сообщение himik » 07 окт 2010, 20:10

Сегодня заказал пару серводвигателей для манипулятора
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter