roboforum.ru

Смотрите видео!

Виброход назван "NASDUCK" из-за легкого сходства с уткой и в честь того самого NASDAQа.

МК нет. Есть проводковый "моск" с извилинами о двух полушариях!

Кроме проводкового "моска" есть L293D, получающая сигналы от 3-х фотодиодов и управляющая вибромоторами на "лапах":
-мотор левой лапы вибрирует если засвечен левый фотодиод и не засвечен задний фотодиод, или наоборот;
-мотор правой лапы вибрирует если засвечен правый фотодиод и не засвечен задний, или наоборот.

"Угол атаки" щетины к поверхности, по которой движется вибробот, меняется поворотом лап сервомашинкой - это и есть суть-соль бота.


Положение "назад" серва принимает если засвечен задний фотодиод и не засвечен левый или/и правый.
Положение "вперед" серва принимает при всех прочих комбинациях засветки.

Для любителей 3D несколько кроссглазых стереопар:



Это третий мой проект после КРЕВЕТКО и CLOPPY.

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1

Чюдо-то какое o_O
Блин, я тащусь
Мелочь такая пузатая... с реверсом ёлки-палки

Я тоже кое какие схемы виброходного реверса понапридумывал, но не делал пока... Но до такой бы не допёр

Спасибо опять же за отличное видио и, особенно, за стереофотки - они позволяют вникнуть в суть некоторых мелочей, которых на обычных картинках не разглядеть.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

мило

обалдеть!!!
придумать лазерную развертку на двух сервах, повесить ее на стену- и пускай полы драит.

А зачем усы по бокам? для красоты?

2MegaBIZON: однозначно соглашусь, что стереофото много информативней чем обычное

2cjA: про развертку и драяние полов - отличная концепция развития проекта
а усы - да, для красоты. Не стал обрезать хомуты фиксирующие проводки

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1

стерео фото мне не доступно, как не пытался- не вижу ничего.
пытался в GIMP анаглиф сделать- как-то не того, не разбираюсь я еще в GIMP.
может кто уже делал, раскажите? пускай в цвете потеряет, зато - надел очки и вуаля!

Специально для любителей анаглифа:
(Вот только у меня нет очков и проверить получилось ли не могу . Если что не так - скажите.)



Тут можно программку скачать http://rosset.org/graphix/anaglyph/zanag_en.htm

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1

Ухтыш... прикольна!
Но такие уже я смотреть не могу

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Очки надень!!!
Отличное качество, цвет вообще пропал (обычно красный пропадает), но зато видно куда и как каждый проводочек идет.
спасибо за ссылку.

классный проект, особенно радуют фотографии
расскажи пожалуйста как ты делаешь 3D снимки ?
точнее чем

Да также как и MegaBIZON 3Dфото своих скрепышей - простым цифровым фотоаппаратом:
Фоткаешь объект - сдвигаешь фотик - делаешь вторую фотку - две фотки (я в Corel PHOTO Paint) склеиваешь.
Вот и получилась стереопара.
Посмотреть, правда, не у всех получается.

А анаглиф делается из тех же двух фоток с помощью программки. (См. ссылку в конце поста с англифами).

Добавлено спустя 6 минут 23 секунды:

программка так решила. Я особо в ней не разбирался. Наверное можно с сохранением цвета в ней сделать... ну или другая программка, наверняка есть.

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1

А главное,без всяких контроллеров прекрасно работает

Все элементарное - просто !

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Супер!

Ой, пасиба!

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1