roboforum.ru

Условия конкурса.

На базе 3-х колесной платформы ( может быть как самодельной так и серийной, например, минибот ) необходимо создать шахматную фигуру способной выполнить следующие действия:

- управляется по радиоканалу персональным компьютером;
- обеспечена возможность управления одним компьютером не менее 64 фигурами одновременно;
- возможность автономной подзарядки каждой фигуры и передачи информации на компьютер о степени зарядки аккумуляторов;
- выполнение посланных с компьютера следующих команд:
- перемещение фигуры в заданные координаты (х у) с точностью не хуже (плюс-минус) 15 мм;
- поворот фигуры относительно оси (0-360) с точностью не хуже (плюс-минус) 5 градусов;
- воспроизведение через динамики, расположенные на фигуре звукового файла, передаваемого с компьютера самого файла или его номера(если звуковые файлы записаны в памяти фигуры заранее);
- поворот глаз, открытие-закрытие рта и поднятие-опускание рук.

Возможность обнуления ошибки накапливаемую энкодером, в процессе игры, опираясь на черно-белые клетки шахматной доски.


Предпочтения будет отдаваться более дешевым и практичным решениям.

По габаритам и массе – они не указаны сознательно.
Соображения заключаются в том, чтобы не загонять творчество в тесные рамки – все равно ограничение в практичности и стоимости приведет всех к примерно одинаковым габаритам и массе.

Предполагается, что с точки зрения стоимости, система определения текущих координат шахматной фигуры быстрее всего будет построена на энкодере( если будут другие мнения и они докажут свою жизнеспособность – снимаем шляпу!)
Автономный путь ( только за счет энкодера) будет не более 0.5 метров при размере клетки 40 сантиметров. При переходе фигуры на другую клетку предполагается, что она будет получать точный ориентир(за счет границ и углов черно-белых клеток) и обнуляться ошибка на энкодере. Вполне возможно, что такой подход поможет конкурсантам.

К оформлению работ не предъявляется каких-либо особых требований. Чертежи и схемы в любом доступном графическом формате, описание в любом текстовом, обязательны исходники с комментариями, Фото и видео.

Вариант проверки работоспособности шахматной фигуры:

Конечно, в идеале надо проверять работоспособность всей системы в шахматной партии – на 32-х фигурах и провести хотя бы 2-3 партии без проблем. Но учитывая, что даже 2-е фигуры дело уже достаточно затратное. Проверка будет состоять в маневрах одной фигуры по шахматной доске. Если потребуется что-либо монтировать в самой шахматной доске – то, очевидно, ее надо также изготовить для демонстрации работоспособности. Размеры шахматного поля – 40х40 см. Соответственно самой доски 320х320 см.
Шахматная фигура находится на запасном поле за пределами доски, координаты которого хорошо известны. Запасные поля с известными координатами необходимы, для того чтобы на них собирались съеденные фигуры, они же, после окончания партии, самостоятельно добирались до начальной позиции. Место для запасных полей логично отвести слева и справа от доски по две вертикали, чтобы умещались 16 белых фигур с одной стороны и 16 черных фигур с другой стороны + по запасному ферзю с каждой стороны. Ситуации, когда потребуется больше ферзей, настолько редки, в практических партиях, что ими можно пренебречь. Аналогично с превращением в другие фигуры – для этого используются из запасных- уже ранее съеденных. А также место для подзарядки белых и черных фигур – ее разумно производить даже в процессе игры со съеденными фигурами.


Шахматная фигура с запасного поля самостоятельно добирается до поля а1 и далее объявляет что она «Конь» и далее следует по кратчайшему маршруту к полю h1. При этом перемещаясь на новое поле , например , с2 – она должна громко объявлять что следует на с2 и тд. Желательно, чтобы рот при этом открывался-закрывался в такт звукового сообщения а мордочка коня была направлена по вектору его движения. Прибыв на указанное поле, фигура делает поворот вокруг своей оси на 360 градусов и следует далее с дальнейшим трепом по существу. Дойдя до поля h1 далее h8-a8 и вернуться на а1. Далее она объявляет что она «Слон» и аналогично проходит по маршруту а1-с3-е1-h4-f6-a1. При этом поворот слона должен соответствовать направлению движения по диагонали. Т е лицо слона, если можно так сказать, должно быть направленно строго по вектору движения. Далее она объявляет что она «Ладья» и следует по маршруту а1-g1-g7-b7-b1-a1. При этом поворот ладьи должен соответствовать направлению движения по горизонтали(вертикали). Далее она следует к месту подзарядки, чем собственно и занимается. После подзарядки возвращается на запасное поле.
Я уверен, что все изложенное выше будет осуществляться под дистанционным управлением с компьютера и вряд ли иным путем. Также уверен, что конкурс пройдет честно и без попыток «надуть ближнего» Соответствие исходников будет проверенно на берегу Черного моря.



Будет разыграно 3 места.
Прием работ ведется по 31 июля 2010.
Победитель будет объявлен 3 августа 2010.
Призы:

1-е место
Отдых всей семьи (до 4-х человек) на Черном море (10 суток) в любое время с 15 августа и далее. Оплачивается проживание в номере 3-и звезды, 3-х разовое питание. Трансфер от Адлера до отеля и по всей Абхазии – бесплатный. Отель ОРЛИНОЕ ГНЕЗДО http://www.novyafon.narod.ru

2-е место
Отдых на 2-х человек на Черном море (10 суток) в любое время с 15 августа и далее. Оплачивается проживание в номере 3-и звезды, 3-х разовое питание. Трансфер от Адлера до отеля и по всей Абхазии – бесплатный. Отель ОРЛИНОЕ ГНЕЗДО http://www.novyafon.narod.ru

3-е место
10 000 рублей

С уважением, организатор конкурса
Константин Костенюк

================================================================================================================
участники:
================================================================================================================
итак.
чтобы быть в курсе что и как предлагаю сюда добровольно вписываться людям кто заинтересован в победе и хочет учавствовать в соревновании.
просьбу добавить в этот список можно направлять любому модератору форума.

1. Myp.
хочу учавствовать, выражаю своё желание пожить в домике!
Разработка будет осуществляться при поддержке и общем руководстве опытного разработчика различных роботехнических тем EdGull

2. =DeaD=
по ходу проекта OR-duino попробую на нём сделать вариантик.

3. RealRobot
"ШФ" сделать попробую, но без напряга. Сие действо все равно в русле моих разработок, идей и планов.

4. Brainiac
договорился с другом и после сессии с 1 июля начну - думаю за месяц чистого времени успею

konsultant внесите плиз изменение в первый топик:
1. какие минимальные требования должен выполнять робот.
2. есть ли денежный эквивалент
3. дата внесения последних изменений в условия конкурса.

Еще пожелание: привязать первый топик ко всем страницам

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Первый пост привязал ко всем страницам, дата последнего редактирования условий и так есть как дата последнего редактирования сообщения, а вот лог изменений неплохо бы вести - а то грустно перечитывать каждый раз мега-сообщение в поисках "чего же там поменяли".

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

я имел ввиду дату после которой условия меняться не будут

Добавлено спустя 2 минуты 43 секунды:
и еще, возможно ли подписание с вами договора об не распространении кода и тех. документации и их неиспользовании без письменного разрешения автора?

Все требования четко изложены в условиях конкурса. Призы - как изложено в условиях конкурса. Больше изменений и дополнений в условие конкурса не будет.Спасибо за понимание.

Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:

Абсолютно законное и правильное требование. В любой момент подпишу.

т.е., правильно ли я понимаю, т.к. условия больше не будут меняться а там не написано обратного, что если будет один участник с любым роботом который например только и умеет что ездить по клеткам, он и займет 1 место?

Если будет хоть один участник, и он выполнит условия конкурса, то он займет первое место. Условия конкурса описаны на каждой страничке этой темы.

т.е. к конурсу допускаются только те роботы которые выполняют все 100% условий конкурса?

Эдуард. Твои шансы в данном конкурсе очень высоки!
Но как я понимаю, нужна еще и программа на ПК, кот. бы работала одновременно с многими роботами. Васик рулит?

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Допускаются то все 100%. А побеждают только те роботы которые выполняют все 100% условий конкурса.

а если будет только один участник, но который выполняет только 10% условий, он займет 1 место?

Нет. Зачем Вам обед приготовленный на 10% за полцены??

ну тогда так и нужно написать в условиях конкурса, что победителем может быть только тот робот который выполнит все 100% условий

Тогда уж не победителем, а занявшим призовое место.

Добавлено спустя 52 секунды:
Кстати, в условиях еще не ясно - можно ли использовать полученный приз по 1 и 2 месту не на себя?
Скажем перепродать или кому-то подарить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Есть замечательное правило в программировании "По умолчанию". Есть условия конкурса, которые надо выполнить или хотя бы попытаться их выполнить. Зачем писать что масло масляное? Не обижайтесь, пожалуйста, Эдуард. Шансы Вашего бота действительно велики в ввиду перечисленных Вами выше пунктов. Другое дело, что их надо подогнать под условия конкурса.

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:

Вот замечательно! Были возмущения по поводу частой редакции условий конкурса. И сами доказывают , что без этого не обойтись. Ведь согласитесь, что невозможно описать все случаи и варианты которые придумают все наши творческие люди! Так как будем дополнять условия или проявим "сталинизм"?