roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Восставший из пыльного угла Диско-Робот

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Восставший из пыльного угла Диско-Робот

Сообщение Andrew313 » 08 ноя 2005, 02:04

За три выходных дня руки истосковались по тяжелой работе  :D .

Из дальних закромов был добыт мой старый робот - ничего хитрого,
две сервы, PIC16f628, IR барьер TSOP1738, основа композиции - бесполезные CD-диски, авиамодельные колеса.
Бегал себе робот по темным закоулкам, ждал обещанных дополнительных
датчиков для сумо и лайн-фоловинга, но так и не дождался.

Вместо полезных датчиков ему отключили все мозги, но установили
новую модную камеру с вещанием видео и звука на 1.2ГГц.
Камера стоит на серве, рядом - 8-ми канальный приемник радиоуправления.
Микширование происходит на передатчике.
Игрушка получилась достаточно привлекательная даже для моей
жены, которая минут 20 нарезала роботом по квартире, наблюдая свои
перемещения на экране телевизора.

Марсоходы - отдыхают!
Вложения
Disco-Robot 005_resize.jpg
Disco-Robot 001_resize.jpg
Аватара пользователя
Andrew313
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 10 фев 2005, 19:53
Откуда: Питер

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2005, 08:41

Прикольная моделька! Красиво, аккуратно, ничего лишнего практически и повторяемо! А колеса откуда?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Kanoka » 08 ноя 2005, 14:01

А колеса откуда?

Я так понимаю от RC самолетов, удачная мысль, они легкие и амортизирующие, осталось понять как их крепить грамотно.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Andrew313 » 08 ноя 2005, 21:47

Колеса - для авиамоделей, "пневматики", диаметром около 6.5 см.
Крепление - на фото внизу. Главное - аккуратно просверлить отверстия
и подобрать длинну болтов. Перед сборкой не забыть вложить между
качалкой (это пластиковая деталька, которая одевается на ось сервы)
штатный шуруп - его придется крутить тонкой крестовой отверткой через
ось колеса при посадке на место.
Кстати - сервы закреплены между дисков двухсторонним скотчем
(есть в автотоварах), а диски между собой зафиксированы на 4 стойках
2-х см длинны. Между сервами - 4 аккумулятора АА, две кассеты по два
аккумулятора в длинну, также держатся на 2-х стороннем скотче.
Хорошая технология для быстрого и эффективно прототипирования.
Я считаю, что такая конструкция - хорошая начальная база для
проработки узлов для продвинутых роботов.
Сейчас собираюсь заменить внутреннюю электронику в сервах на
микросхему-драйвер -  L293D, причем смонтирую прямо платкой
внутри сервы. На выход - 5 проводов (корпус, питание логики, питание
на двигатель, "enable" для вкл/выкл двигателя или ШИМ, направление вращения) -
колеса гарантировано будут крутиться с одинаковой и максимальной скоростью,
без нелинейной характеристики.
Или, как вариант - вывести непосредственно выводы двигателей наружу, -
тогда достаточно 1шт L293d на оба двигателя.
Вложения
Disco-Robot 011_resize.jpg
Disco-Robot 009_resize.jpg
Аватара пользователя
Andrew313
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 10 фев 2005, 19:53
Откуда: Питер

Сообщение yozik0ff » 09 ноя 2005, 15:25

Классная конструкция! мне понравилось!
Нет ничего лишнего и выгледит довольно интересно.
Такой вариант шасси возьму на заметку, только колеса сделаю снутри, вырежу в диске прорези...
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Сообщение -= Александр =- » 09 ноя 2005, 21:06

yozik0ff писал(а):Классная конструкция! мне понравилось!
Нет ничего лишнего и выгледит довольно интересно.
Такой вариант шасси возьму на заметку, только колеса сделаю снутри, вырежу в диске прорези...


А тогда у тя сервы могут там не поместиться...  :roll:
Я два больших шасси делал. Вот недостатки:
Паук слишком здровый, ему по квартире ползать неудобно. Вечно что-то цепляет. Но с его силой для него это не проблема, он спокойно может стол сдвинуть...
Мелкий: у него колеса спереди, ось вращения корпуса между колес посередине, а хвост выходит далеко назад и при повороте может че-нить снести... Такие вот дела.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter