roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Змейка.. Сегментная
Re: Змейка.. Сегментная
Не пойдет. Будет сдвиг дисков относительно друг друга. Боуден служит хребтом системы.
Re: Змейка.. Сегментная
И как же гибкий Боуден помешает смещению?
Re: Змейка.. Сегментная
Смотря какой боуден. От троса газа бензопилы или мопеда весьма и весьма. Можно вообще сделать хребет по типу войсковой антенны - сегменты и трос внутри.
Re: Змейка.. Сегментная
ааааааа, они ползут!!!!
шуткую.кстати, если "змея" извивается, это еще не значит, что она может ползать. нужно продумывать конструкцию, а то будет вот так:
именно эта не помню, может и способна позать, а может и нет. утверждать не буду, вдруг с другой попутал
Re: Змейка.. Сегментная
В простых конструкциях применяются колесики, которые крутятся в одну сторону. А ввобще-то нужен материал типа чешуи. Или щетины зализанной в одну сторону....
Свинозмей
Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Вообще-то интересовало использование для перемещений по разным поверхностям и гюрзовый ход.
Добавлено спустя 56 секунд:
в первом ролике кстати четко колеса видны.
Свинозмей
Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Вообще-то интересовало использование для перемещений по разным поверхностям и гюрзовый ход.
Добавлено спустя 56 секунд:
в первом ролике кстати четко колеса видны.
Re: Змейка.. Сегментная
Смотря какой боуден. От троса газа бензопилы или мопеда весьма и весьма. Можно вообще сделать хребет по типу войсковой антенны - сегменты и трос внутри.
если будет гибкость, значит будет возможно и смещение, а если гибкости не будет, то зачем боуден вообще нужен?
так тоже сделан из спирали, внутри которой бегает тросик...(а нужен ли тросик по оси диска?)трос газа
Re: Змейка.. Сегментная
Имхо, если центрального элемента жесткости на будет, пружина будет играть как ей вздумается. От сжатия всей пружины в этом случае никто тоже не застрахован...
Re: Змейка.. Сегментная
вот все понять не могу, а нафига вам там пружина? 
условную жесткость конструкции тяги же придают!!!:wink:
условную жесткость конструкции тяги же придают!!!:wink:Re: Змейка.. Сегментная
А чем вам не нравится крепление сегментов как в последнем ролике?
И главный вопрос: чем будет управляться такое количество сервов? Это будет радиоуправление, автономное движение или пока по проводам?
И главный вопрос: чем будет управляться такое количество сервов? Это будет радиоуправление, автономное движение или пока по проводам?
Re: Змейка.. Сегментная
Мне порадовала концовка русского видео)
Неизвестный парень героически помогает змее, отодвинув стул!))))
И все это под музыку Форт баярд))))))
Неизвестный парень героически помогает змее, отодвинув стул!))))
И все это под музыку Форт баярд))))))