roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 03 дек 2024, 13:44

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Змейка.. Сегментная
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 17:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Сообщения: 185
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ
Не пойдет. Будет сдвиг дисков относительно друг друга. Боуден служит хребтом системы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Змейка.. Сегментная
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 18:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Сообщения: 110
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного
И как же гибкий Боуден помешает смещению?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Змейка.. Сегментная
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 20:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Сообщения: 185
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ
Смотря какой боуден. От троса газа бензопилы или мопеда весьма и весьма. Можно вообще сделать хребет по типу войсковой антенны - сегменты и трос внутри.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Змейка.. Сегментная
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 22:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:crazy: ааааааа, они ползут!!!!

:) шуткую.
кстати, если "змея" извивается, это еще не значит, что она может ползать. нужно продумывать конструкцию, а то будет вот так:

именно эта не помню, может и способна позать, а может и нет. утверждать не буду, вдруг с другой попутал


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Змейка.. Сегментная
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 23:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Вот ещё

а вот русских

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Змейка.. Сегментная
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 23:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Сообщения: 185
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ
В простых конструкциях применяются колесики, которые крутятся в одну сторону. А ввобще-то нужен материал типа чешуи. Или щетины зализанной в одну сторону....
Свинозмей :)

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Вообще-то интересовало использование для перемещений по разным поверхностям и гюрзовый ход.

Добавлено спустя 56 секунд:
в первом ролике кстати четко колеса видны.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Змейка.. Сегментная
СообщениеДобавлено: 13 июн 2010, 22:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Сообщения: 110
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного
Цитата:
Смотря какой боуден. От троса газа бензопилы или мопеда весьма и весьма. Можно вообще сделать хребет по типу войсковой антенны - сегменты и трос внутри.


если будет гибкость, значит будет возможно и смещение, а если гибкости не будет, то зачем боуден вообще нужен?

Цитата:
трос газа
так тоже сделан из спирали, внутри которой бегает тросик...(а нужен ли тросик по оси диска?)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Змейка.. Сегментная
СообщениеДобавлено: 13 июн 2010, 23:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Сообщения: 185
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ
Имхо, если центрального элемента жесткости на будет, пружина будет играть как ей вздумается. От сжатия всей пружины в этом случае никто тоже не застрахован...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Змейка.. Сегментная
СообщениеДобавлено: 14 июн 2010, 08:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
вот все понять не могу, а нафига вам там пружина? :pardon: условную жесткость конструкции тяги же придают!!!:wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Змейка.. Сегментная
СообщениеДобавлено: 02 июл 2010, 10:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2009, 17:00
Сообщения: 10
Откуда: Фрязино
А чем вам не нравится крепление сегментов как в последнем ролике?
И главный вопрос: чем будет управляться такое количество сервов? Это будет радиоуправление, автономное движение или пока по проводам?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Змейка.. Сегментная
СообщениеДобавлено: 14 июл 2010, 22:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Сообщения: 77
Откуда: москва
Мне порадовала концовка русского видео)
Неизвестный парень героически помогает змее, отодвинув стул!))))
И все это под музыку Форт баярд)))))) :ROFL: :ROFL: :ROFL:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 35


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO