roboforum.ru

Робот «Чебурек-1» представляет собой гусеничную машину, способную двигаться по командам, подаваемым с простого пульта управления. Общий вид робота показан на следующей картинке:


Мобильный робот «Чебурек-1»: 1 – схват манипулятора; 2 – рука манипулятора; 3 – компрессор; 4 – контроллер; 5 – корзина; 6 – контроллер; 7 – аккумулятор; 8 – гусеницы; 9 – поворотная платформа

Робот двигается по командам, которые подаются с пульта управления. Команды от пульта управления (джойстик-геймпад) поступают в ноутбук через интерфейс USB. В ноутбуке эти команды обрабатываются специальным программным обеспечением и передаются в бортовой контроллер робота через интерфейсы Bluetooth или USB. Специальное программное обеспечение выполняется на ноутбуке в среде графического программирования LabVIEW (демо версия с ограничением 30 дней).

а почему чебурек?

Название выбрала ЭВМ.

Чудненько
Имя ваще отпад!

Мегабизон бдит закон =))))

Интересно, что за конструктор использовался и какой контроллер?

Конструктор фишертехник.

я вот не понял, на этих евробот-соревнованиях, они кубики и пр. барахло с поля автоматом убирают
или по команде человека извне?
Ну вот кегельринг, или следование по линии, это робот сам делает,
а в евроботе?

AndreiSk писал(а):а в евроботе?

Манипулятор с дистанционным управлением.

я конечно дико извиняюсь, а нахрена там провода к пульту?
уже не каменный век, bluetooth и wifi давно в каждом ноуте

По правилам соревнований система управления обязательно должна быть связана с роботом электрическим кабелем .
Вне соревнований конечно же, команды идут через bluetooth.

Евробот делится на две лиги. В младшей лиге роботы телеуправляемые. В старшей автономные. "Чебурек" выступал в младшей.

Добавлено спустя 8 минут 17 секунд:

pashteet писал(а):Интересно, что за конструктор использовался и какой контроллер?

Робот построен из деталей конструкторов fischertechnik. На борту у робота установлено два контроллера ROBO TX (тоже фишертехник).

pashteet писал(а):Мегабизон бдит закон =))))

чаво-чаво?

Ну я думал это ты поснасил дилему насчет названия

неа - я его просто оценил, но ничего не сносил. И не видел - видимо до меня есть кому бдить

С проводом как-то не интересно, да и вообще робот должен сам собирать кубики

ну и тут начинается... Что значит должен? Кому? Иначе что?