roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот "Чебурек-1"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот "Чебурек-1"

Сообщение ft-ninja » 25 апр 2010, 13:55

Робот «Чебурек-1» представляет собой гусеничную машину, способную двигаться по командам, подаваемым с простого пульта управления. Общий вид робота показан на следующей картинке:

Изображение
Мобильный робот «Чебурек-1»: 1 – схват манипулятора; 2 – рука манипулятора; 3 – компрессор; 4 – контроллер; 5 – корзина; 6 – контроллер; 7 – аккумулятор; 8 – гусеницы; 9 – поворотная платформа

Робот двигается по командам, которые подаются с пульта управления. Команды от пульта управления (джойстик-геймпад) поступают в ноутбук через интерфейс USB. В ноутбуке эти команды обрабатываются специальным программным обеспечением и передаются в бортовой контроллер робота через интерфейсы Bluetooth или USB. Специальное программное обеспечение выполняется на ноутбуке в среде графического программирования LabVIEW (демо версия с ограничением 30 дней).

Последний раз редактировалось ft-ninja 25 апр 2010, 15:16, всего редактировалось 1 раз.
Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia

Re: Робот "Чебурек-1"

Сообщение кулер 23 » 25 апр 2010, 14:09

а почему чебурек?
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Робот "Чебурек-1"

Сообщение ft-ninja » 25 апр 2010, 14:24

Название выбрала ЭВМ.
Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia

Re: Робот "Чебурек-1"

Сообщение MegaBIZON » 25 апр 2010, 19:56

Чудненько :)
Имя ваще отпад!
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Робот "Чебурек-1"

Сообщение pashteet » 25 апр 2010, 20:02

Мегабизон бдит закон =))))

Интересно, что за конструктор использовался и какой контроллер?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Робот "Чебурек-1"

Сообщение кулер 23 » 25 апр 2010, 20:07

Конструктор фишертехник.
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Робот "Чебурек-1"

Сообщение AndreiSk » 25 апр 2010, 20:19

я вот не понял, на этих евробот-соревнованиях, они кубики и пр. барахло с поля автоматом убирают
или по команде человека извне?
Ну вот кегельринг, или следование по линии, это робот сам делает,
а в евроботе?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот "Чебурек-1"

Сообщение yak-40 » 25 апр 2010, 20:47

AndreiSk писал(а):а в евроботе?

Манипулятор с дистанционным управлением.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот "Чебурек-1"

Сообщение AndreiSk » 25 апр 2010, 20:50

я конечно дико извиняюсь, а нахрена там провода к пульту?
уже не каменный век, bluetooth и wifi давно в каждом ноуте :crazy:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот "Чебурек-1"

Сообщение ft-ninja » 25 апр 2010, 22:21

По правилам соревнований система управления обязательно должна быть связана с роботом электрическим кабелем :).
Вне соревнований конечно же, команды идут через bluetooth.

Евробот делится на две лиги. В младшей лиге роботы телеуправляемые. В старшей автономные. "Чебурек" выступал в младшей.

Добавлено спустя 8 минут 17 секунд:
pashteet писал(а):Интересно, что за конструктор использовался и какой контроллер?


Робот построен из деталей конструкторов fischertechnik. На борту у робота установлено два контроллера ROBO TX (тоже фишертехник).
Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia

Re: Робот "Чебурек-1"

Сообщение MegaBIZON » 25 апр 2010, 22:35

pashteet писал(а):Мегабизон бдит закон =))))

чаво-чаво? :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Робот "Чебурек-1"

Сообщение pashteet » 25 апр 2010, 23:08

Ну я думал это ты поснасил дилему насчет названия :pardon:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Робот "Чебурек-1"

Сообщение MegaBIZON » 25 апр 2010, 23:25

неа - я его просто оценил, но ничего не сносил. И не видел - видимо до меня есть кому бдить :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Робот "Чебурек-1"

Сообщение osc » 27 апр 2010, 18:53

С проводом как-то не интересно, да и вообще робот должен сам собирать кубики :)
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Робот "Чебурек-1"

Сообщение MegaBIZON » 27 апр 2010, 20:00

ну и тут начинается... Что значит должен? Кому? Иначе что?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter