roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Оптический энкодер.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Оптический энкодер.

Сообщение zubr » 20 апр 2010, 20:54

1. в терминалке сделай вывод в файл и потом в редакторе смотри спокойно "оффлайн"
2. про редуктор спросил потому что у тебя повторы последовательности. может у тебя мотор-редуктор? тогда все правильно.

на 115200, выдохни и крути мееедленно :)
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Оптический энкодер.

Сообщение vadinator » 20 апр 2010, 23:37

dabo, пожалуй zubr прав...забудьте пока про прерывания, видимо время не пришло :)
когда появиться необходимость, тогда почитайте об этом немного...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Оптический энкодер.

Сообщение dabo » 21 апр 2010, 11:11

На 115200 у меня приходят иероглифы на терминал (и в терминале скорость менял)
dabo
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 06 апр 2010, 13:44

Re: Оптический энкодер.

Сообщение dabo » 21 апр 2010, 16:17

на 56000 работает, выводиться около 1000 позиций за оборот
dabo
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 06 апр 2010, 13:44

Re: Оптический энкодер.

Сообщение zubr » 28 апр 2010, 11:45

надеюсь ты поток в файл записывал?
давай файл сюда.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Оптический энкодер.

Сообщение Ворон » 02 май 2010, 19:01

где же файл?((
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Оптический энкодер.

Сообщение zubr » 06 май 2010, 11:50

он его зажал!!
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Оптический энкодер.

Сообщение dabo » 11 май 2010, 11:30

на выходе оказывается не просто код Грея
а он же только инверсный, и тогда получается последовательность при переводе в двоичку и десятичку
dabo
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 06 апр 2010, 13:44

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter