roboforum.ru

1. в терминалке сделай вывод в файл и потом в редакторе смотри спокойно "оффлайн"
2. про редуктор спросил потому что у тебя повторы последовательности. может у тебя мотор-редуктор? тогда все правильно.

на 115200, выдохни и крути мееедленно

dabo, пожалуй zubr прав...забудьте пока про прерывания, видимо время не пришло
когда появиться необходимость, тогда почитайте об этом немного...

На 115200 у меня приходят иероглифы на терминал (и в терминале скорость менял)

на 56000 работает, выводиться около 1000 позиций за оборот

надеюсь ты поток в файл записывал?
давай файл сюда.

где же файл?((

он его зажал!!

на выходе оказывается не просто код Грея
а он же только инверсный, и тогда получается последовательность при переводе в двоичку и десятичку