roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

робот на сервоприводах(манипулятор) "пингвин"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

робот на сервоприводах(манипулятор) "пингвин"

Сообщение Старый » 04 апр 2010, 16:49

:)начну свою тему с покупки запчестей:
OR-LC-xARM-v1 - Малый манипулятор без захвата и платформы,
OR-LC-xGRIP-HXT900-v1 - Упрощенный захват для манипулятора,
OR-LC-BASE-v2 - Короб для колёсного робота / манипулятора
( можно было бы сделать это и самому, но я сэкономил и время, и нервы),
заказка метизов однозначно было нужно, ведь точно подобрать метизы в своём городе не получиться,
Микро-сервопривод HXT900, 1.6кгс*см, 9г, 0.12сек 2шт,
Сервопривод HXT 5010, пласт. шестерни, 6.5кгс*см, 39г, 0.16сек 5 шт (думаю можно будет 2 "ходовые" сервы переделать на 360°)
ну вообщем-то и всё пока, остальное буду заказывать ещё (http://shop.roboforum.ru/)

Добавлено спустя 27 минут 4 секунды:
посссылка пришла быстро и я приступил к сборке 8)
Старый
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 22 мар 2010, 20:00
Откуда: Таганрог
ФИО: Орлов Алексей Алексеевич

Re: робот на сервоприводах(манипулятор) "пингвин"

Сообщение AndreiSk » 04 апр 2010, 18:04

Можно еще с цели/задачи начинать, а потом уже решать.
Вот у вас какая цель закупок?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: робот на сервоприводах(манипулятор) "пингвин"

Сообщение Старый » 04 апр 2010, 21:56

чесно, очень хочу научиться программировать(роботов), вот и додумался с чего бы начинать( задачей было овладеть програмированнием OR-AVR-M128-S, вот из этого всё и вытекает)

Добавлено спустя 52 минуты 51 секунду:
поссылка.JPG


Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
DSC00678.JPG
сервоприводы


Добавлено спустя 5 минут 20 секунд:
вот полностью все механическе части на месте, гусенницы можно было приобрести( http://shop.roboforum.ru/product/nabor-gusenic-tamiya/), но у меня нашлись от старого советского конструктора, как видите вот что получилось:
DSC00676.JPG
Старый
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 22 мар 2010, 20:00
Откуда: Таганрог
ФИО: Орлов Алексей Алексеевич

Re: робот на сервоприводах(манипулятор) "пингвин"

Сообщение =DeaD= » 04 апр 2010, 22:28

Напомнило экскаватор :)))

Сзади надо аккумы расположить, электронику и прочее, иначе 100% будет переворачиваться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот на сервоприводах(манипулятор) "пингвин"

Сообщение Старый » 04 апр 2010, 23:22

да, да я полностью согласен!!!!!! аккамуляторы будут внутри корпуса, а микросхема сверху

Добавлено спустя 18 минут 10 секунд:
при сборке наткнулся на очень мелкие детали, так что запастись отвертками не помешало бы,к счастью я об этом позоботился зарание

Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
покраска(главное после покраски, нанести пару слаев лака, а то краска быстро облетит)

Добавлено спустя 15 минут 48 секунд:
при сборке не перетягивайте болты и гаки, ведь это пластик, он ломается и может привести к порче всего "творения", и заказывая метизы, закажите больше нужного( я чуток просчитал и пришлось сажать на клей)пригодяться всегда :good: :wink:
Вложения
DSC00694.JPG
1.JPG
детали.JPG
Старый
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 22 мар 2010, 20:00
Откуда: Таганрог
ФИО: Орлов Алексей Алексеевич

Re: робот на сервоприводах(манипулятор) "пингвин"

Сообщение AndreiSk » 04 апр 2010, 23:31

Паяльник забыл сфоткать!
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: робот на сервоприводах(манипулятор) "пингвин"

Сообщение Старый » 04 апр 2010, 23:44

о нём пойдёт в следущей статье, чисто ему и посвещена она будет :ROFL: ну это уже совсем другая история

Добавлено спустя 4 минуты 56 секунд:
DSC00697.JPG
ещё бы захват в жёлтый покрасить, ну точно "пингвин"
Старый
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 22 мар 2010, 20:00
Откуда: Таганрог
ФИО: Орлов Алексей Алексеевич

Re: робот на сервоприводах(манипулятор) "пингвин"

Сообщение galex1981 » 05 апр 2010, 00:09

Как доделаешь, видео обязательно выложи ;) посмотреть охота на механизм захвата в действии
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: робот на сервоприводах(манипулятор) "пингвин"

Сообщение Старый » 05 апр 2010, 09:52

вот подобное видео из "Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика"

Добавлено спустя 7 минут 18 секунд:

"Сзади надо аккумы расположить, электронику и прочее, иначе 100% будет переворачиваться." :)
Arm3-2.jpg
компоновка надеюсь такая будет


Добавлено спустя 11 минут 52 секунды:
сейчас вот думаю в течении месяца заказть: OR-AVR-M128-S Сервоконтроллер (контроллер с поддержкой 32 сервоприводов); OR-PROG-USB Usb-программатор для контроллеров AVR с функцией USB<=>UART моста....
если у кого есть какие-то нароботки попрошу помочь с выбором..... зарание спасибо

Добавлено спустя 3 минуты 36 секунд:
и вот поменять "ходовых" 2 HXT 5010 на 2 HXT12K, а то может не выдержать нагрузки на пластиковые шестерни

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
ближе к осени планирую приобрести камеру (http://www.tehnoman.ru/jmk_ws-307as/)
Старый
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 22 мар 2010, 20:00
Откуда: Таганрог
ФИО: Орлов Алексей Алексеевич

Re: робот на сервоприводах(манипулятор) "пингвин"

Сообщение Старый » 30 апр 2010, 23:36

пришла посылка

Добавлено спустя 25 минут 16 секунд:
DSC00736.JPG


Добавлено спустя 4 минуты 2 секунды:
вот что получилось
DSC00735.JPG
Старый
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 22 мар 2010, 20:00
Откуда: Таганрог
ФИО: Орлов Алексей Алексеевич

Re: робот на сервоприводах(манипулятор) "пингвин"

Сообщение =DeaD= » 01 май 2010, 09:27

Ну ничего себе :) неожиданный двойной захват :good: а чего им хватать будете? Ну кроме стопарика :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот на сервоприводах(манипулятор) "пингвин"

Сообщение vadinator » 01 май 2010, 10:55

Будет, кому на старости лет стакан.... подать :D :good:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: робот на сервоприводах(манипулятор) "пингвин"

Сообщение Старый » 02 май 2010, 22:27

главное чтоб стакан был полон, а двойной чтоб не только стопки, но и более длинные предметы поднимал

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
"ходовых" 2 HXT 5010 на 2 HXT12K их пока не менял, посмотрим что будет

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
программировать не начал ещё, пока всметениях с чего бы начать, но думаю начать надо с тележки, а там уже пойдёт как по маслу :oops: :oops: :oops: :wink:

Добавлено спустя 3 минуты 37 секунд:
закуску ввиде огурцов никто не отменял

Добавлено спустя 6 минут 52 секунды:
мешает закончит работу неумение программировать(хотя микроконтроллер ATmega8 уже научился), а желания у меня хоть отбовляй

Добавлено спустя 5 минут 19 секунд:
:D шутя ради, :beer: :Yahoo!: предложил друзьям ещё 2 собрать, чтоб 1 стопку вливал, 2 бутылку разливал, 3 закуску подавал, друзья обдумав моё предложение согласились, но узнав цену 1 шт, сказали :no: : что за такие деньги :crazy: сами мне будут и водку наливать, и закуску подавать, да ещё + акция - пританцовывать........
Старый
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 22 мар 2010, 20:00
Откуда: Таганрог
ФИО: Орлов Алексей Алексеевич


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter