roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Discobot

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Discobot

Сообщение Denver » 19 мар 2010, 22:05

Всем здрасте!
Выставляю к всеобщему обозрению свой новый проект,целью которого было изучение работы знкодеров,а получилось... Расскажу немного о внутренностях этой котлеты:
1.электроника не вызывает удивления MEGA8+L293D
2.механика,продолжаю мучать китайские игрушки в итоге редуктор 1/55
3.обратная связь-энкодеры, выдраны из PC мышей
4.аккумулятор 3.7Вх2.2А
5.двиги 2 вольтовые из кассетного плеера
6.самое главное это колёса,взял самые миниатюрные :D
SP_A0256.jpg
SP_A0259.jpg
SP_A0261.jpg
SP_A0262.jpg

SP_A0267.jpg
SP_A0268.jpg

SP_A0264.jpg
SP_A0273.jpg
Denver
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 11 сен 2009, 21:57
Откуда: Саратовская обл.

Re: Discobot

Сообщение AndreiSk » 19 мар 2010, 22:07

Опуская подробности механического устройства,
к каким выводам пришел, чему научился?
Достиг поставленной цели?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Discobot

Сообщение Denver » 19 мар 2010, 22:27

Отвечу кратко , цель достигнута ОС работает .
Denver
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 11 сен 2009, 21:57
Откуда: Саратовская обл.

Re: Discobot

Сообщение galex1981 » 20 мар 2010, 10:03

А поподробнее, что за ОС?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Discobot

Сообщение Duhas » 20 мар 2010, 10:11

Обратная Связь по энкодерам...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Discobot

Сообщение galex1981 » 20 мар 2010, 10:33

Понятно, спасибо :oops:
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Discobot

Сообщение ALHIMIK » 20 мар 2010, 12:49

всё кончилось на подсчёте "кликов" или бот может проехать на заданное растояние(примерно) по нормальной поверхности ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Discobot

Сообщение Denver » 22 мар 2010, 10:44

ALHIMIK писал(а):всё кончилось на подсчёте "кликов" или бот может проехать на заданное растояние(примерно) по нормальной поверхности ?

Устройство только на половину соответствует названию,bot из него никакой.На данный момент умеет держать заданные обороты двигателей и понимает команды с ПДУ(RC5).На видео видно насколько он неуклюжий,может колёса слишком большие,может резвасти многовато,явно не хватает 3 колеса.

Модератор Setar:поправил сообщение, пользуйтесь тегом [yоutube]код ролика[/youtubе]
Denver
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 11 сен 2009, 21:57
Откуда: Саратовская обл.

Re: Discobot

Сообщение Ворон » 23 мар 2010, 17:15

класное развлечение получилось, ему теперь на линию встать с такой резвостью)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Discobot

Сообщение MegaBIZON » 23 мар 2010, 21:30

Какую ему линию.. Вон он как нос постоянно задирает ))
Выглядит, правда, отлично :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Discobot

Сообщение Ворон » 23 мар 2010, 21:35

дык пусть упираясь носом и/или задом линию отслеживает))его и раскачивать меньше станет)))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Discobot

Сообщение Denver » 24 мар 2010, 02:22

Возможно эта "неуклюжесть" пригадилась бы в режиме звуковой активации (движение под музыку).
Denver
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 11 сен 2009, 21:57
Откуда: Саратовская обл.

Re: Discobot

Сообщение hadok » 27 мар 2010, 14:56

Ос и ШИМ-регулирование у тебя на каждый двигатель отдельно?
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Discobot

Сообщение Denver » 27 мар 2010, 20:07

hadok писал(а):Ос и ШИМ-регулирование у тебя на каждый двигатель отдельно?

да каждый двигатель со своей оптикой и ШИМ
Denver
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 11 сен 2009, 21:57
Откуда: Саратовская обл.


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter