roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

УРТК 2.0

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

УРТК 2.0

Сообщение Vooon » 14 мар 2010, 21:20

Чтобы не терять нить разработки открываю тему.

Собственно уже выбран МК (STM32F107) и опробованы примеры кода.
Сделана (не совсем удачная) отладочная плата и еще одна куплена у стартеркита.

Написан программатор (для работы с бутлоадером по UART) http://pypi.python.org/pypi/stboot

Выбран мост для моторов (L298) и набросал схему силовых модулей (всего 3-и штуки)
driver_unit.png


В качестве индикатора думаю использовать экран от мобильника.

Отдать коллегам:
- проработку протокола для RS-232
- проработку модели взаимодействия
- написание библиотеки для ПК
Вложения
units.ods
(24.12 КиБ) Скачиваний: 74
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: УРТК 2.0

Сообщение Vooon » 06 апр 2010, 23:10

На этапе тестов, потребовался мне простенький протокол, думать долго не пришлось:

Код: Выделить всёРазвернуть
# BNF

<DIGIT> ::= 0|1|2|3|4|5|6|7|8|9
<CHANNEL> ::= <DIGIT>
<PWM> ::= (+|-)<DIGIT>{<DIGIT>}

<SET_PWM_CMD> ::= <CHANNEL><PWM>\n
<GET_SENS_CMD> ::= <CHANNEL>S\n
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: УРТК 2.0

Сообщение pashteet » 16 май 2010, 21:31

а что такое УРТК? :oops:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: УРТК 2.0

Сообщение Duhas » 16 май 2010, 21:35

Учебный РТК по идее... Vooon, подкинь фоток )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: УРТК 2.0

Сообщение Michael_K » 16 май 2010, 21:39

Русско-турецкий конфликт? :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: УРТК 2.0

Сообщение pashteet » 16 май 2010, 21:45

:ROFL:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: УРТК 2.0

Сообщение Vooon » 17 май 2010, 02:05

Так и есть - учебный робототехнический комплекс.
Фоток у меня практически нет, тяжело с собой еще и камеру везти.

----
Макет на основе старого БУ (БП+УМ+ДД) и платы SK-MSTM32F107 сделал.
И по прошивке программу минимум отработал.
Пишу теперь манул (погладь кота!).
Схемотехнику нового БУ далее пока не разрабатывал.

----
Прошивка: http://hg.vehq.ru/urtc-fw/
Куроводство: http://hg.vehq.ru/urtc-manual/
Вложения
urtc-manual.ru.pdf
Куроводство пользователя.
(428.2 КиБ) Скачиваний: 0
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: УРТК 2.0

Сообщение AndreiSk » 17 май 2010, 02:52

"Куроводство" ?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: УРТК 2.0

Сообщение =DeaD= » 17 май 2010, 07:13

= Руководство :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: УРТК 2.0

Сообщение Vooon » 13 июл 2010, 17:08

Перехожу на L6205
Вложения
urtc-dd-sch.png
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: УРТК 2.0

Сообщение Vooon » 13 июл 2010, 21:33

И использую SPI
Вложения
driver-unit.sch.png
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: УРТК 2.0

Сообщение Сергей » 13 июл 2010, 22:07

Нафига SPI то? в любом случае PWM подаешь отдельно, тогда было проще просто отдельно пины
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: УРТК 2.0

Сообщение MegaBIZON » 13 июл 2010, 22:20

ну и куда такое полотно?
2484 x 3512 o_O
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: УРТК 2.0

Сообщение Vooon » 14 июл 2010, 00:15

У меня и было изначально отдельно, но потом я пересчитал выводы,
в контроллер не влезал самую малость.

Ну и решил вместо нешки поставить регистр, по цене все равно близко.
А получаю больше чем теряю: теперь могу еще и тормозить мотор и главное независимо управлять ключами.

Кстати лучше скажи про ключи, нормально ли вешать затвор на выход 74HC напрямую?
И есть сомнения в правильности выбора сдвоенного транзистора: IRF7311, он не погорит от 24 В?

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
Сорри, экспортнул на автомате в 300 dpi...
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: УРТК 2.0

Сообщение Vooon » 19 ноя 2010, 12:53

Развел силовой модуль. Нужна проверка.

Исходники игла там: http://hg.vehq.ru/urtc-hw/file/978012ba ... r_unit.brd http://hg.vehq.ru/urtc-hw/file/978012ba ... r_unit.sch
Вложения
driver-unit-brd.png
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter