roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

УРТК 2.0

Re: УРТК 2.0

=DeaD= » 19 ноя 2010, 13:02

Не понял, а какие тут токи? такое ощущение, что всё размазано по плате сильно.
И еще ощущение, что 3-рядные разъемы не выдержат нужные токи.

Re: УРТК 2.0

Vooon » 22 ноя 2010, 23:26

Токи:

Якорь моторов — до 2.0 А;
Нагрузка ключей — до 1.5 А;

D-SUB 15 я менять не могу, совместимость со старым блоком управления.

Re: УРТК 2.0

Vooon » 13 янв 2011, 00:47

Отказался от графического ЖКИ в первой версии.
Поставлю простой HD44780, только параллельную шину заменил на 74HC595.
tlcd-sch.png

tlcd.png


Добавлено спустя 1 час 38 минут 26 секунд:
После критики убрал все лишнее.
И теперь шина RoboBus.
tlcd-sch.png


Добавлено спустя 1 час 10 минут 40 секунд:
Вернул BSS123.
tlcd-sch.png

tlcd.png

Re: УРТК 2.0

=DeaD= » 13 янв 2011, 01:36

По возможности бы еще дырки так, чтобы можно было удобно крепить на OR-AVR-M128-* :oops:

Re: УРТК 2.0

Drunya » 18 янв 2011, 01:24

ИМХО, с точки зрения эргономики кнопки лучше справа от ЖКИ расположить. Хотя, если левша, то, наверное, так удобнее.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter