roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот linetracer ks-line

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот linetracer ks-line

Сообщение Vooon » 09 мар 2010, 22:21

Пришла посылка, я начал понемногу собирать свой трейсер ks-line.
За основу взял тамиевский редуктор. Пока собрал на медленный вариант, ну а там посмотрю...
Вложения
PICT0001.JPG
PICT0002.JPG
PICT0004.JPG
PICT0005.JPG
PICT0006.JPG
PICT0007.JPG
PICT0008.JPG
PICT0010.JPG
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот linetracer ks-line

Сообщение AndreiSk » 09 мар 2010, 22:28

:) это наверное радость от посылки... откуда пришла то?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот linetracer ks-line

Сообщение Vooon » 09 мар 2010, 23:03

От Сетара. :)

По рекомендации =DeaD='а переделал редуктор на быстрый вариант.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот linetracer ks-line

Сообщение hitic » 09 мар 2010, 23:21

Если можно отпиши ссылку где заказал редуктор
hitic
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 09 мар 2010, 16:17
Откуда: Казань

Re: Робот linetracer ks-line

Сообщение Vooon » 09 мар 2010, 23:44

В шапке есть кнопочка «Магазин»
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот linetracer ks-line

Сообщение AndreiSk » 10 мар 2010, 09:35

А ты это кому то делаешь?
У тебя же танк был вроде :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот linetracer ks-line

Сообщение Michael_K » 10 мар 2010, 09:46

AndreiSk, а эта тема предполагает обсуждение?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот linetracer ks-line

Сообщение Ruslan » 10 мар 2010, 14:49

Vooon, озвучь пожалуйста остальные параметры робота (сенсоры, питание, моск ...)
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Робот linetracer ks-line

Сообщение AndreiSk » 10 мар 2010, 15:59

Michael_K писал(а):AndreiSk, а эта тема предполагает обсуждение?


Это неизвестно, но надписи "не обсуждаем" не видно :roll:
А так как vooon пожелает...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот linetracer ks-line

Сообщение Vooon » 10 мар 2010, 21:05

Танк танком, но иногда хочется простой бегалки по линии :)

Сенсоры: сначала будет только линейка (10 оптопар), потом посмотрю.
Мозги: OR-duino
Питание: одна литиевая батарейка от телефона.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот linetracer ks-line

Сообщение sergy1976 » 10 мар 2010, 21:17

Vooon, 10 датчиков солидно. Сейчас собираю трэйсера с 6 сенсорами. Думаю над алгоритмом. Простой перебор комбинаций не хочу использовать. Если не секрет, ты как планируешь обрабатывать показания датчиков?
sergy1976
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 18:12
Откуда: Ярославль

Re: Робот linetracer ks-line

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2010, 21:28

2sergy1976: Вот мои трейсеры с таким же датчиком и исходные коды:
viewtopic.php?f=31&t=5242&start=75
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот linetracer ks-line

Сообщение sergy1976 » 11 мар 2010, 10:25

=DeaD=, спасибо, посмотрю
sergy1976
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 18:12
Откуда: Ярославль

Re: Робот linetracer ks-line

Сообщение Vooon » 17 апр 2010, 18:53

Вчера наконец приехали мозги.

PICT0002.JPG

PICT0004.JPG

PICT0005.JPG

PICT0006.JPG

PICT0007.JPG

PICT0008-2.JPG

PICT0008.JPG
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот linetracer ks-line

Сообщение Vooon » 18 апр 2010, 15:36

Начал писать библиотеки.

http://hg.vehq.ru/orduino/

Сейчас готово две библиотеки: ORMotor и ORBWSens.
ORBWSens основана на PololuQTRSensor, но я выкинул код для аналогового варианта.

Сейчас правда обнаружил ошибку: библиотеки конфликтуют. Не понятно почему, т.к.
ORMotor использует TIMER1A и TIMER1B, а ORBWSens — TIMER2

Добавлено спустя 48 минут 11 секунд:
Разобрался. Причина ошибки — срабатывал БОД.
Я подключил линейку к +5 от преобразователя, и когда я включал линейку вместе с двигателями питание просаживалось.
Переключил питение линейки от АКБ напрямик, теперь все работает.

Но результатом поиска ошибки стало сокращение библиотеки, теперь она и легче, и немного быстрее.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter