roboforum.ru

**Vooon** » 09 мар 2010, 22:21

Пришла посылка, я начал понемногу собирать свой трейсер ks-line.
За основу взял тамиевский редуктор. Пока собрал на медленный вариант, ну а там посмотрю...

**AndreiSk** » 09 мар 2010, 22:28

это наверное радость от посылки... откуда пришла то?

**Vooon** » 09 мар 2010, 23:03

От Сетара.

По рекомендации =DeaD='а переделал редуктор на быстрый вариант.

**hitic** » 09 мар 2010, 23:21

Если можно отпиши ссылку где заказал редуктор

**Vooon** » 09 мар 2010, 23:44

В шапке есть кнопочка «Магазин»

**AndreiSk** » 10 мар 2010, 09:35

А ты это кому то делаешь?
У тебя же танк был вроде :roll:

**Michael_K** » 10 мар 2010, 09:46

AndreiSk, а эта тема предполагает обсуждение?

**Ruslan** » 10 мар 2010, 14:49

Vooon, озвучь пожалуйста остальные параметры робота (сенсоры, питание, моск ...)

**AndreiSk** » 10 мар 2010, 15:59

Michael_K писал(а):AndreiSk, а эта тема предполагает обсуждение?

Это неизвестно, но надписи "не обсуждаем" не видно :roll:

А так как vooon пожелает...

**Vooon** » 10 мар 2010, 21:05

Танк танком, но иногда хочется простой бегалки по линии

Сенсоры: сначала будет только линейка (10 оптопар), потом посмотрю.
Мозги: OR-duino
Питание: одна литиевая батарейка от телефона.

**sergy1976** » 10 мар 2010, 21:17

Vooon, 10 датчиков солидно. Сейчас собираю трэйсера с 6 сенсорами. Думаю над алгоритмом. Простой перебор комбинаций не хочу использовать. Если не секрет, ты как планируешь обрабатывать показания датчиков?

**=DeaD=** » 10 мар 2010, 21:28

2sergy1976: Вот мои трейсеры с таким же датчиком и исходные коды:
viewtopic.php?f=31&t=5242&start=75

**sergy1976** » 11 мар 2010, 10:25

=DeaD=, спасибо, посмотрю

**Vooon** » 17 апр 2010, 18:53

Вчера наконец приехали мозги.

**Vooon** » 18 апр 2010, 15:36

Начал писать библиотеки.

http://hg.vehq.ru/orduino/

Сейчас готово две библиотеки: ORMotor и ORBWSens.
ORBWSens основана на PololuQTRSensor, но я выкинул код для аналогового варианта.

Сейчас правда обнаружил ошибку: библиотеки конфликтуют. Не понятно почему, т.к.
ORMotor использует TIMER1A и TIMER1B, а ORBWSens — TIMER2

Добавлено спустя 48 минут 11 секунд:
Разобрался. Причина ошибки — срабатывал БОД.
Я подключил линейку к +5 от преобразователя, и когда я включал линейку вместе с двигателями питание просаживалось.
Переключил питение линейки от АКБ напрямик, теперь все работает.

Но результатом поиска ошибки стало сокращение библиотеки, теперь она и легче, и немного быстрее.

roboforum.ru

Робот linetracer ks-line

Робот linetracer ks-line

Re: Робот linetracer ks-line

Re: Робот linetracer ks-line

Re: Робот linetracer ks-line

Re: Робот linetracer ks-line

Re: Робот linetracer ks-line

Re: Робот linetracer ks-line

Re: Робот linetracer ks-line

Re: Робот linetracer ks-line

Re: Робот linetracer ks-line

Re: Робот linetracer ks-line

Re: Робот linetracer ks-line

Re: Робот linetracer ks-line

Re: Робот linetracer ks-line

Re: Робот linetracer ks-line

Кто сейчас на конференции