roboforum.ru

Как думаете если я добавлю еще 2 колеса сзади(а  то холостое выкину). И поставлю на каждое колесо по серве такой http://www.planetahobby.ru/catalog/prod ... ts_id=3250  (в суме 4 сервы). Робот будет разворачиваться на месте как танк???Силы хватит?

Должно хватить... Серва - штука мощная...

У меня вот какой вопрос: ты ИК-связь как организовал? По RS232 или RC5?

Колеса поотрывает от серв при повороте.

Не думаю. Он же не тонну весит... Хотя ИМХО так как щас лучше. Только заднее колесо нормальное мебельное поставь, а то это как-то убого смотрится...

Колеса то будут крепится одним шурупчиком М2.5, вкрученным в мягкую пластмасу. Может и не оторвет, но разболтаются они быстро.

В любом случае смысла в такой модификации немного. Проходимость от этого сильно не возрастет, а вот энергопотребление подпрыгнет здорово...  :roll:

Согласен.

По RC5. Но можешь придумать и свой протокол,взамен RC5. А по поводу серв я посмотрел Скорость поворота вала на 60 град., сек.(4,8В/6В): 0,21/0,16 с. Он же у меня как черепаха ездить будет. Или я чего-то не понял???

Да, так и есть, решается это только увеличением диаметра колеса.

Вобщем сервы нужно изпользовать по их прямому назначению, а колеса вращать двигателями.

Блин. Придется тогда без серв обходится,мне черепаха не нужна. А двигатели(с редуктором естественно) какие порекомендуете?И еще,сейчас в роботе стоят два двигателя от лего,если я четыре таких поставлю(вместо 4 серв),разворачиваться будет на месте?Просто как думаете?Я рукой вал на максимальной скорости остановить не могу.

Редукторы вот эти http://www.tamiyausa.com/product/item.p ... t-id=70097 купить можно тут http://www.hobbyjapan.ru/ помоему у них еще остались.

Разворачиваться на месте будет однозначно - http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=2067
Посмотри видео...  http://www.ankas.indexpage.ru/Video/ralli_.wmv

Очень интересный проект.
А позвольте полюбопытствовать как организовывается работа со звуком?И как с помощью одного контролера программируется остальные два?
Заранее спасибо.

1)Для работы со звуком используеться микросхема isd2560 (http://www.datasheetarchive.com/search. ... tDS=Starts)
2)Третий микроконтроллер помимо своей основной функции переключает RESET от программатора то к одному то к другому микроконтроллеру тем самым удаеться выбирать какой каень программировать.  То есть если ресет от прогорамматора идет к микроконтроллеру A то он и будет программироваться, потом например третий МК с помощью реле переключает ресет от МК А к микроконтроллеру Б,тогда МК Б будет программироваться. Все остальные линии необходимы для программирования MOSI, Miso,SCk двух микроконтроллеров соединены между собой и все одновременно подключены к программатору.

Проект заглох?