roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

робот сапёр

робот сапёр

begem » 17 фев 2010, 18:06

здраствуйте, помогите пожалуйста, ме нужно сделать робота сапёра, в основном нужна помошь механиков, всё на счёт шаси, корпуса и так далее, какой мотор выбрать? что будет лучше....? за ранее всем огромное спасибо :)

Re: робот сапёр

кулер 23 » 17 фев 2010, 18:12

а почему тему тут создал ???

Re: робот сапёр

AndreiSk » 17 фев 2010, 18:13

а что, у вас на дачном участке минное поле?
почему вдруг нужда в саперах появилась?
И вообще.. как тестировать будете :roll:

Re: робот сапёр

ALHIMIK » 17 фев 2010, 18:14

большая кучка фенольных машинок едущих прямо ?

Re: робот сапёр

begem » 17 фев 2010, 18:19

извините на счёт места размещение моей темы, просто искал любую информацию на счёт сапёра и наткнулся на "робота газонакасилку" по этому создал тут.
так что если кто может помочь с этим вопросом буду блогадарен :)

Добавлено спустя 59 секунд:
AndreiSk писал(а):И вообще.. как тестировать будете :roll:

тест будет на реальном минном поле

Re: робот сапёр

AndreiSk » 17 фев 2010, 18:22

ну тогда чем дешевле механика тем лучше :crazy:

Re: робот сапёр

begem » 17 фев 2010, 18:30

ну это ясно, мне тут дан каталог если кому не трудно псмотрите что можно выбрать :oops:

Добавлено спустя 6 минут 35 секунд:
у меня проект на эту тему, и задание чтоб он был не более 10кг и габаритами 40*40(см)высота не важна
Вложения
Components-29Aug09.xls
(209 КиБ) Скачиваний: 635

Re: робот сапёр

AndreiSk » 17 фев 2010, 18:40

А никто не будет рыться в этом каталоге чтобы за вас сделать выбор.
Сами делайте, тут приветствуется обсуждение чего-то уже готового.
Или в идеи переносите, хотя лучше сразу в ад

Re: робот сапёр

Angel71 » 17 фев 2010, 18:44

:) самоубийцы

Re: робот сапёр

кулер 23 » 17 фев 2010, 19:03

ALHIMIK писал(а):большая кучка фенольных машинок едущих прямо ?

Точно! Она для этого и создана :)

Re: робот сапёр

begem » 17 фев 2010, 19:05

AndreiSk писал(а):А никто не будет рыться в этом каталоге чтобы за вас сделать выбор.
Сами делайте, тут приветствуется обсуждение чего-то уже готового.
Или в идеи переносите, хотя лучше сразу в ад


ладно тогда если можно я эту тему оставлю здесь, и как что будет, буду обсуждать с вами

Re: робот сапёр

uuu2 » 18 фев 2010, 03:57

begem писал(а):у меня проект на эту тему, и задание чтоб он был не более 10кг и габаритами 40*40(см)высота не важна
А 10-килограммовый робот сумеет подорвать мины? По-моему, даже у противопехотных мин порог срабатывания 20-25 кг. Я уже не говорю о противотанковых минах.

Re: робот сапёр

Duhas » 18 фев 2010, 08:36

а кто сказал что их нада подрывать? саперы обычно их находят для начала.. и либо обходят ибо обезвреживают...

Re: робот сапёр

uuu2 » 18 фев 2010, 17:28

Я так понимаю, что задача состоит в очистке минного поля в НКР. Так что "обойти" мины не получится - их надо обезвредить. Сделать это легче всего подрывом (или у робота будут руки-манипуляторы, которыми он сможет аккуратно разобрать мину?).

В общем, надо делать приличный 300-500 килограммовый колесный аппарат с навешенными металлоискателями, видеокамерами. Аппарат, разумеется, бронированный - чтобы после подрыва он с высокой вероятностью остался на ходу. Ещё потребуется второй такой же аппарат (эвакуатор на случай выхода из строя первого). Ну и плюс небольшая мобильная ремонтная мастерская с запчастями (колеса, металлоискатели и т.п.)

Re: робот сапёр

SkyStorm » 18 фев 2010, 17:31

Ага бронированный робот сфера который катается по полю и подпрыгивает на минах!!!
Написано же - более 10кг и габаритами 40*40(см)высота не важна


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter