Технический форум по робототехнике.
begem » 17 фев 2010, 18:06
здраствуйте,
помогите пожалуйста, ме нужно сделать робота сапёра, в основном нужна помошь
механиков, всё на счёт шаси, корпуса и так далее, какой мотор выбрать? что будет лучше....? за ранее всем огромное спасибо
кулер 23 » 17 фев 2010, 18:12
а почему тему тут создал ???
AndreiSk » 17 фев 2010, 18:13
а что, у вас на дачном участке минное поле?
почему вдруг нужда в саперах появилась?
И вообще.. как тестировать будете
ALHIMIK » 17 фев 2010, 18:14
большая кучка фенольных машинок едущих прямо ?
begem » 17 фев 2010, 18:19
извините на счёт места размещение моей темы, просто искал любую информацию на счёт сапёра и наткнулся на "робота газонакасилку" по этому создал тут.
так что если кто может помочь с этим вопросом буду блогадарен
Добавлено спустя 59 секунд:AndreiSk писал(а):И вообще.. как тестировать будете
тест будет на реальном минном поле
AndreiSk » 17 фев 2010, 18:22
ну тогда чем дешевле механика тем лучше
begem » 17 фев 2010, 18:30
ну это ясно, мне тут дан каталог если кому не трудно псмотрите что можно выбрать
Добавлено спустя 6 минут 35 секунд:у меня проект на эту тему, и задание чтоб он был не более 10кг и габаритами 40*40(см)высота не важна
- Вложения
-
- Components-29Aug09.xls
- (209 КиБ) Скачиваний: 635
AndreiSk » 17 фев 2010, 18:40
А никто не будет рыться в этом каталоге чтобы за вас сделать выбор.
Сами делайте, тут приветствуется обсуждение чего-то уже готового.
Или в идеи переносите, хотя лучше сразу в ад
Angel71 » 17 фев 2010, 18:44
самоубийцы
кулер 23 » 17 фев 2010, 19:03
ALHIMIK писал(а):большая кучка фенольных машинок едущих прямо ?
Точно! Она для этого и создана
begem » 17 фев 2010, 19:05
AndreiSk писал(а):А никто не будет рыться в этом каталоге чтобы за вас сделать выбор.
Сами делайте, тут приветствуется обсуждение чего-то уже готового.
Или в идеи переносите, хотя лучше сразу в ад
ладно тогда если можно я эту тему оставлю здесь, и как что будет, буду обсуждать с вами
uuu2 » 18 фев 2010, 03:57
begem писал(а):у меня проект на эту тему, и задание чтоб он был не более 10кг и габаритами 40*40(см)высота не важна
А 10-килограммовый робот сумеет подорвать мины? По-моему, даже у противопехотных мин порог срабатывания 20-25 кг. Я уже не говорю о противотанковых минах.
Duhas » 18 фев 2010, 08:36
а кто сказал что их нада подрывать? саперы обычно их находят для начала.. и либо обходят ибо обезвреживают...
uuu2 » 18 фев 2010, 17:28
Я так понимаю, что задача состоит в очистке минного поля в НКР. Так что "обойти" мины не получится - их надо обезвредить. Сделать это легче всего подрывом (или у робота будут руки-манипуляторы, которыми он сможет аккуратно разобрать мину?).
В общем, надо делать приличный 300-500 килограммовый колесный аппарат с навешенными металлоискателями, видеокамерами. Аппарат, разумеется, бронированный - чтобы после подрыва он с высокой вероятностью остался на ходу. Ещё потребуется второй такой же аппарат (эвакуатор на случай выхода из строя первого). Ну и плюс небольшая мобильная ремонтная мастерская с запчастями (колеса, металлоискатели и т.п.)
SkyStorm » 18 фев 2010, 17:31
Ага бронированный робот сфера который катается по полю и подпрыгивает на минах!!!
Написано же - более 10кг и габаритами 40*40(см)высота не важна