(или у робота будут руки-манипуляторы, которыми он сможет аккуратно разобрать мину?).
Он может, например, флажки расставлять. И легкий специально, чтобы самому не подрываться.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
робот сапёр
Re: робот сапёр
Он может, например, флажки расставлять. И легкий специально, чтобы самому не подрываться.
Re: робот сапёр
вполне реальный робот.
из пластика с металлодетектором, расставляющий флажки где найдет скопление железа
из пластика с металлодетектором, расставляющий флажки где найдет скопление железа
Re: робот сапёр
Ну, расставит он флажки. Дальше что? Большинство современных мин имеют пластиковый корпус. На поле куча железного барахла, не являющегося минами. И даже от правильно воткнутого флажка мина не обезвредится. В итоге, толку от этого "флаговтыкателя" будет ровно ноль.
Поле надо тралить. Металлоискатель - это лишь дополнительная навеска.
Поле надо тралить. Металлоискатель - это лишь дополнительная навеска.
Re: робот сапёр
Zeus писал(а):вполне реальный робот.
из пластика с металлодетектором, расставляющий флажки где найдет скопление железа
Вы когда-нибудь пробовали найти интересный объект с металлодетектором? В лесу то постоянно консервные банки находит, не то что пластиковую мину искать в которой только детонатор из металла на поле, где человек бывал.
Re: робот сапёр
uuu2,
трал, это действительно единственный возможный вариант в данных условиях. единственно конкретная реализация это вопрос, яб выбрал вариант, когда примерно до 30см в глубину вся земля "перемалывалась"
а взгляд на затею таже - самоубийцы
трал, это действительно единственный возможный вариант в данных условиях. единственно конкретная реализация это вопрос, яб выбрал вариант, когда примерно до 30см в глубину вся земля "перемалывалась" а взгляд на затею таже - самоубийцыRe: робот сапёр
дорогой uuu2 это всего лишь проект а не настоящий сапёр, там будут фиктивные мины, без зарядов, и с чувствительным "курком" на которого нельзя становиться, так что надо обезжать, у меня мысль взять игрушечный танк, и и поставить на каждую гусеницу по маторчику, чтоб он мог спокойно на месте разворачиваться при обноружении мины
Добавлено спустя 47 секунд:
да именно так он и должен делать
Добавлено спустя 47 секунд:
Zeus писал(а):вполне реальный робот.
из пластика с металлодетектором, расставляющий флажки где найдет скопление железа
да именно так он и должен делать
Re: робот сапёр
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=6422 посмотри тут, я этот танк как раз для целей сапёрных и делал. ТОлько я планирвал не совсем обезвреживание, а для начала нахождение . То есть оператор задаёт квадрат поиска и робот используя GPS и электронный компас производит поиск мин с помощью металлоискателя или другого сенсора ибо мины нынче не только из металла.
Re: робот сапёр
огромное спасибо, мне как раз что-то в этом роде и надо было
Re: робот сапёр
Для начала надо бы определиться:
1. Как оно будет мины искать?
2. Что оно будет с ними делать?
1. Как оно будет мины искать?
2. Что оно будет с ними делать?
Re: робот сапёр
ну он будет находить их с помошью металодетектора, потом обходить их и идти дальше
Re: робот сапёр
Проект чего? Детской игрушки? Или реального робота-сапёра? Если первое, то шасси может быть совершенно любым. Если второе, то "фиктивных мин" не бывает - к любой мине (даже учебной) следует относиться, как к боевой.begem писал(а):это всего лишь проект а не настоящий сапёр, там будут фиктивные мины
Re: робот сапёр
согласен, это учебный проект, робот должен только обнаруживать мины, и всё, на заданом, чистом от мусора поле
Re: робот сапёр
begem писал(а):ну он будет находить их с помошью металодетектора, потом обходить их и идти дальше
Размеры и вес МД?
Re: робот сапёр
то есть "МД"?
Re: робот сапёр
Ну МеталлоДетектор очевидно в контексте предыдущих сообщений