roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот для зимней рыбалки

Робот для зимней рыбалки

2049 » 14 фев 2010, 00:55

Приветствую всех!

Вот такое заданьеце получил от редакции - сделать робота-рыбака для зимней рыбалки :) Кое что уже смог сконструировать, но так как пока в этой теме слабоват очень даже - требуется постоянная помощь, хотя бы даже советом.
Итак: требуется робот для зимней рыбалки. Я вижу такие задачи у него:
- замер глубины водоема
- опускание крьчка на нужную глубину
- "игра" наживкой
- почуствовать поклевку
- сделать подсечку
- тащить

Вот что уже сделал (там видео есть):
- http://2049.ru/blog/workshop/26/ - конструкция с демонстрацией
- http://2049.ru/blog/workshop/27/ - тут подробное разъяснение моих мыслей :) ну и некоторые конструктивные моменты

С чем собственно на данный момент столкнулся:
- маловата мне кажется скорость вращения для игры крючком
- конструкция поклевочного датчика (причем который бы распознавал когда мы сами играем крючком, а когда рыба клюет)
- как организовать подсечку (нужен резкий рывок, думаю на 10-15 см)

Рад буду любым советам и размышлениям. А если готовы еще и присоединиться к работе, то вообще песня.
Скоро выложу видео как собственно происходит сама зимняя рыбалка (если кто не видел), специально ездили на Селигер снимали. И если робот получится у нас, то как раз на Селигере и будет его запуск :)
Последний раз редактировалось 2049 23 фев 2010, 20:07, всего редактировалось 1 раз.

Re: Робот для зимней рыбалки

D1mcon » 14 фев 2010, 01:08

Совет №1 - все выложить на форуме :)

Re: Робот для зимней рыбалки

2049 » 14 фев 2010, 01:14

:) так я вроде и выложил. Если не все выложил, то скажите что еще - я с радостью выложу

Re: Робот для зимней рыбалки

setar » 14 фев 2010, 01:15

видео не выложить здесь, мы это обсуждали - у них видео на движке сервера своего

Re: Робот для зимней рыбалки

Timmy » 14 фев 2010, 02:08

1 подсечка
кусок профиля взводить на пружину с электронным замком,
либо накачивать поршень

2 игра это мелкое подергивание
с подергиваниями пользуются вибромоторы
телефонную вибру приделать к непомню как называется на конце удочки для зимней рыбалки

3 поклевочный датчик
если Х это игра а У это поклевка
если поигрывание включено поклев больше У
если не включен то поклев начинается с значения чуть более выше нуля (шума)
самый тупой вариантпоставить кольцо на ту самую пружинку на конце удочке название которой я забыл,
при поклеве оно отгибается и образует контакт с кольцем, в покое оно находится по центру кольца

Re: Робот для зимней рыбалки

Виктор Казаринов » 14 фев 2010, 08:22

А подледную роболодку делать не собираетесь? Она бы подо льдом за рыбами гонялась с сиреной, мигалками и моргалками.

Re: Робот для зимней рыбалки

=DeaD= » 14 фев 2010, 10:55

Подсечка делается очень просто:
1. Ставим подпружиненную удочку;
2. Ставим серву, которая при одной половине вращения сначала прижимает удочку вниз, а потом в конце траектории удочка срывается с неё и резко распрямляется под действием своей упругости.

Re: Робот для зимней рыбалки

SkyStorm » 14 фев 2010, 11:01

Я никогда не занимался зимней рыбалкой поэтому у меня больше вопросов чем предложений )))
почуствовать поклевку - а поклевка это как выглядит, как чувствуется, описывается???
сделать подсечку - резкое - сильное движение мне кажется для этого подойдет автомобильный актуатор,
такие как в сигнализации открывают - закрывают двери у авто.

Re: Робот для зимней рыбалки

=DeaD= » 14 фев 2010, 11:04

Актуатор будет и вниз так же резко двигать удочку, а это плохо, т.к. может леска запутаться, имхо надо вниз когда леска складывается, плавно двигаться.

Re: Робот для зимней рыбалки

SkyStorm » 14 фев 2010, 11:22

Можно прямо леску дергать ...

Re: Робот для зимней рыбалки

=DeaD= » 14 фев 2010, 11:51

так и отпускать придется тоже резко - вопрос то в этом...

Re: Робот для зимней рыбалки

2049 » 14 фев 2010, 14:03

Виктор Казаринов писал(а):А подледную роболодку делать не собираетесь? Она бы подо льдом за рыбами гонялась с сиреной, мигалками и моргалками.

:) если получится то что затеяли, то потом можно сделать несколько роботов, приделать им колеса, бур, GPS и эхолот. Поставить их на озеро, а сами в баню и за шашлыки.

Добавлено спустя 12 минут 10 секунд:
Timmy писал(а):1 подсечка
кусок профиля взводить на пружину с электронным замком,
либо накачивать поршень

кажый раз нужно будет его взводить. А если вдруг подсек, вытянул а рыбы нет? Так бы мы поставили какой нибудь датчик, который определит - есть рыба на крючке или нет. Если нет, то опять погружать, без постороненго вмешательства.

У меня была мысль использовать электромагнит от центрального замка автосигнализации. Нужно придумтаь что-бы ход был 10-15см и при это ничего не запутывалось.
Timmy писал(а):2 игра это мелкое подергивание
с подергиваниями пользуются вибромоторы
телефонную вибру приделать к непомню как называется на конце удочки для зимней рыбалки

С виброй идея хорошая! Но есть еще виды игры, где нужно приподнимать немного и медленно опускать например. Рассчитывал для этих целей серву ту же использовать, но вот скорость наверное маловата. Хотя попробую в понедельник, опустив в воду.
Timmy писал(а):3 поклевочный датчик
если Х это игра а У это поклевка
если поигрывание включено поклев больше У
если не включен то поклев начинается с значения чуть более выше нуля (шума)
самый тупой вариантпоставить кольцо на ту самую пружинку на конце удочке название которой я забыл,
при поклеве оно отгибается и образует контакт с кольцем, в покое оно находится по центру кольца

Не получится так, что когда рыба будет на крючке, потащит вверх и пружинка с кольцом повредятся? Тут еще важно сделать механизм настраевыемым. Рыбаки как раз на разную рыбу или разные насадки постоянно регулируют этот эластичный наконечник (быват пружинка, бывает пластик). А нам надо сделать тоже что-то регулируемое. Да и рыба бывает 100гр, а бывает 500гр. И клюет одна рыба с одной силой, другая с другой (я про виды рыб говорю тут).

Добавлено спустя 4 минуты 33 секунды:
SkyStorm писал(а):Я никогда не занимался зимней рыбалкой поэтому у меня больше вопросов чем предложений )))
сделать подсечку - резкое - сильное движение мне кажется для этого подойдет автомобильный актуатор,
такие как в сигнализации открывают - закрывают двери у авто.

:) не ожидал так много откликов, что аж не заметил предложения с авто-актуатором

SkyStorm писал(а):почуствовать поклевку - а поклевка это как выглядит, как чувствуется, описывается???

Завтра выложу видео, которое специально снимали для обозрения процесса. Там видно как дергает и подсекает.

Re: Робот для зимней рыбалки

=DeaD= » 14 фев 2010, 15:38

А мой вариант с взведением сервой чем плох? Или тоже не замечено? :)

Re: Робот для зимней рыбалки

2049 » 14 фев 2010, 15:46

Да уж :) К форумам пока еще не привык, буду внимательнее.
=DeaD= писал(а):Подсечка делается очень просто:
1. Ставим подпружиненную удочку;
2. Ставим серву, которая при одной половине вращения сначала прижимает удочку вниз, а потом в конце траектории удочка срывается с неё и резко распрямляется под действием своей упругости.

То-есть последнюю точку соприкосновения лески перед уходом в лунку делать подпружиненную? И перед каждым погружением автоматом как бы взводить? Если так, то вполне логично! И когда нужно подсечь - серва еще немного крутится до места срыва, а потом как то надо что-бы опять взвелось. Я неверное не до конца понял предложение, так как картинка "взведения" в голове не нарисовалась :)

Re: Робот для зимней рыбалки

Ворон » 14 фев 2010, 16:00

как как взводить...как хочешь хошьв пневмо цилиндр впрыск делай хошь автомобильный актьюньатор присобачь, аж порисовать захотелось))).
кто помнит тут сыль на взвод арбалета была с потешным гномом стариканом?))


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter