серва переделанная под постоянное вращение. подпружинено вверх roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот для зимней рыбалки
Re: Робот для зимней рыбалки
Вот как я предлагаю взводить: детальки взял какие были, чтобы не рисовать, так что не пугайтесь серва переделанная под постоянное вращение. подпружинено вверх
серва переделанная под постоянное вращение. подпружинено вверх - Вложения
-
Re: Робот для зимней рыбалки
отличное решение! Один вариан есть. Попробуем его сначала, если пружина сможет подсечь рыбу (а то может оказаться слабой) быть ей такой!
быть ей такой!Re: Робот для зимней рыбалки
А почему бы не решить проблему грубой силой? Поставить мощный мотор редуктор с катушкой, который при максимальной скорости будет обеспечивать подсечку. Датчик поклёвки - подпружинить шкив через который будет перегибаться леска над лункой. Игру реализовываем сложными алгоритмами вращения двигателя. Робот получится неубиваемым, хоть щук тягай 
Re: Робот для зимней рыбалки
Ito писал(а):А почему бы не решить проблему грубой силой? Поставить мощный мотор редуктор с катушкой, который при максимальной скорости будет обеспечивать подсечку. Датчик поклёвки - подпружинить шкив через который будет перегибаться леска над лункой. Игру реализовываем сложными алгоритмами вращения двигателя. Робот получится неубиваемым, хоть щук тягай
Это наверное самый универсальный вариант. Просто я пошел тем путем, что есть в наличии робот, для него и серводвигатель купил и тд. А вы предлагаете мощный двигатель... только вот я не осилю сам, из за незнания особо робототехники и всего этого. Может вы будете говорить что и как делать подробно, а мы тут реализовывать? Есть такая возможность у вас?
Просто идея очень универсальна и хороша. В противном случае нужно будет делать и механизм подсечки и механизм игры и все все отдельными блоками. А как известно чем сложнее механизм - тем не устойчевее. А проще - надежнее.
Re: Робот для зимней рыбалки
Мощный мотор-редуктор да еще и для обоих задач - тут надо будет нефиговый во-первых сам мотор-редуктор, во-вторых надо к нему будет энкодер, причем на вал, чтобы можно было контроллировать скорость плавно, ну и в-третьих для всего этого контроллер управляющий . Есть на примете мотор-редуктор, который стартует достаточно резко для подсечки (доли секунды) и достаточно мощный? Серва даёт 60° за 0.2сек, т.е. подсечку обеспечит за 0.05-0.1сек легко - там на 10° сдвинулись и удочка соскочила с "шептала одиночного огня"
. Есть на примете мотор-редуктор, который стартует достаточно резко для подсечки (доли секунды) и достаточно мощный? Серва даёт 60° за 0.2сек, т.е. подсечку обеспечит за 0.05-0.1сек легко - там на 10° сдвинулись и удочка соскочила с "шептала одиночного огня" Re: Робот для зимней рыбалки
Странно, что никто не вспоминает, что робот для ЗИМНЕЙ рыбалки. Т.е. он будет находиться длительное время на морозе. Думаю многие решения, которые отлично работаю при комнатной температуре, при -20...-25 работать не будут. Где-то смазка замерзнет, где-то пластик начнет лопаться. Простая задача его питания на морозе превращается в проблему.
Re: Робот для зимней рыбалки
мощный мотор редуктор...это из серии мы покроем бюджеты рос-ано,
можно с таким же успехом промышленный манипулятор к лунке ставить, и пусть он дергается =)
идея пружины мне кажется наиболее верной, щука(зимой помнится не ловится) или окунь, подсечка призвана на то чтобы проткнуть губу,
для чего не шибко высокое усилие нужно(нужно правильное направление, зимой мы ограничены только одной осью подсечки), идея с сервой которая натягивает пружину хороша, но в состоянии ожидания надо ставить некий блокиратор, чтоб нагрузку с сервы снять
да и подсечка должна быть в нужный момент, те срабатывание привода подсечки(пружины) моментально
существует стандартно рыбацкое условие
if рыба клюет второй третий раз
then подсечка бегин
else жди дальше
конца ифу нет ты же рыбак
зы центральный замок(актуатор) не есть электромагнит,хз обеспечит ли он быстрое дерганье
по поводу чуствительности и ненадежности датчика типа кольцо
на конце удочки стоит "пружина" с которой идет леска вниз
оно является индикатором клева..., если мы видим что оно вниз значит клюет
вниз определяется касанием красного кольца, которое крепится к неподвижной части,
если мы обеспечим ему подвижность вдоль пружины мы обеспечим настройку его чуствительности...
можно с таким же успехом промышленный манипулятор к лунке ставить, и пусть он дергается =)
идея пружины мне кажется наиболее верной, щука(зимой помнится не ловится) или окунь, подсечка призвана на то чтобы проткнуть губу,
для чего не шибко высокое усилие нужно(нужно правильное направление, зимой мы ограничены только одной осью подсечки), идея с сервой которая натягивает пружину хороша, но в состоянии ожидания надо ставить некий блокиратор, чтоб нагрузку с сервы снять
да и подсечка должна быть в нужный момент, те срабатывание привода подсечки(пружины) моментально
существует стандартно рыбацкое условие
if рыба клюет второй третий раз
then подсечка бегин
else жди дальше
конца ифу нет ты же рыбак
зы центральный замок(актуатор) не есть электромагнит,хз обеспечит ли он быстрое дерганье
по поводу чуствительности и ненадежности датчика типа кольцо
на конце удочки стоит "пружина" с которой идет леска вниз
оно является индикатором клева..., если мы видим что оно вниз значит клюет
вниз определяется касанием красного кольца, которое крепится к неподвижной части,
если мы обеспечим ему подвижность вдоль пружины мы обеспечим настройку его чуствительности...
- Вложения
-
Re: Робот для зимней рыбалки
Не надо блокиратор серве - надо чтобы в нижнем положении мы были под валом - т.е. усилие пружины чтобы было на оси вращения
Re: Робот для зимней рыбалки
ты сможешь провернуть серву очень быстро на угол, чтоб высвободить пружину?
Re: Робот для зимней рыбалки
вот вам рыбак электроный две сервы
самую сложную проблемуХЗ как автоматизировать.
КАК СНЯТЬ РЫБУ С КРЮЧКА!!))
можно отрезать и напаивать(приварить) новый крючок
Добавлено спустя 4 минуты 34 секунды:
кстати слежение по току двигателя в момент игры пожет решить есть ли поклевка))типа если что то вдруг
поймалось ток скакнет и это будет поводом совершить подсечку, если во время подсечки ток выше нормального то включается сматывание лески))
- играть ,ожидание, подсечка
самую сложную проблемуХЗ как автоматизировать.
КАК СНЯТЬ РЫБУ С КРЮЧКА!!))
можно отрезать и напаивать(приварить) новый крючок
Добавлено спустя 4 минуты 34 секунды:
кстати слежение по току двигателя в момент игры пожет решить есть ли поклевка))типа если что то вдруг
поймалось ток скакнет и это будет поводом совершить подсечку, если во время подсечки ток выше нормального то включается сматывание лески))Re: Робот для зимней рыбалки
!!!!!! Супер! По-моему на рисунке то что надо!
А что касается снятия рыбы с крючка то это будем потом делать версию 2.0 с улучшенным функционалом 
А вот что касается слежения по току... то наверное тоже что надо, но тогда скажите как это сделать технически Имеется только робот Robonova и пара сервоприводов. Я так понимаю что-бы следить за током - нужен доп.функционал делать какой-то.
Добавлено спустя 8 минут 2 секунды:
Что касается условий погодных, то это конечно серьезный аргумент. Именно поэтому я и подумал воспользоваться корпусом от принтера в котором будут все двигатели и прочая механика. И этот корпус изнутри подогревать немного, что-бы там был плюс. Питать всю эту конструкцию планируется от солнечных батарей, благо были приобретены мощные в чипе-дипе. Да и аккумулятор тоже можно, если уж решим прямо там рыбу жарить
Там еще лунка будет замерзать, но для этого как раз трубу и приспособил. В трубе тоже какой нибудь нагревательный элемент пустить, что-бы не давал льду образовываться особо.
Леска будет обмерзать, это тоже препятствие, так как на катушку же будет крутить всгда. Это рыбак может руками вытянуть леску и бросить ее на снег. Тут тоже может катушку греть надо, или пустить на пути следования лески в катушку кусочек чего нибудь, что-бы воду и ледок смахивал.
А что касается снятия рыбы с крючка
то это будем потом делать версию 2.0 с улучшенным функционалом А вот что касается слежения по току... то наверное тоже что надо, но тогда скажите как это сделать технически
Имеется только робот Robonova и пара сервоприводов. Я так понимаю что-бы следить за током - нужен доп.функционал делать какой-то.Добавлено спустя 8 минут 2 секунды:
Алексей писал(а):Странно, что никто не вспоминает, что робот для ЗИМНЕЙ рыбалки. Т.е. он будет находиться длительное время на морозе. Думаю многие решения, которые отлично работаю при комнатной температуре, при -20...-25 работать не будут. Где-то смазка замерзнет, где-то пластик начнет лопаться. Простая задача его питания на морозе превращается в проблему.
Что касается условий погодных, то это конечно серьезный аргумент. Именно поэтому я и подумал воспользоваться корпусом от принтера в котором будут все двигатели и прочая механика. И этот корпус изнутри подогревать немного, что-бы там был плюс. Питать всю эту конструкцию планируется от солнечных батарей, благо были приобретены мощные в чипе-дипе. Да и аккумулятор тоже можно, если уж решим прямо там рыбу жарить
Там еще лунка будет замерзать, но для этого как раз трубу и приспособил. В трубе тоже какой нибудь нагревательный элемент пустить, что-бы не давал льду образовываться особо.
Леска будет обмерзать, это тоже препятствие, так как на катушку же будет крутить всгда. Это рыбак может руками вытянуть леску и бросить ее на снег. Тут тоже может катушку греть надо, или пустить на пути следования лески в катушку кусочек чего нибудь, что-бы воду и ледок смахивал.
Re: Робот для зимней рыбалки
двигатель потребляет хз сколько току без нагрузки и больше с нагрузкой пара компараторов наверное хватит)для получения логического сигнала для МК..
плин судя по твоему видео, там на одной робонове можна взвод роборыбаков легко собрать)) кстати на форуме есть точно по току слежение за ДПН..гдето есть точно
Добавлено спустя 8 минут 22 секунды:
от солнечной батареи отопитель!!??!))тогда трубку от него просто в лунку направь... к лету река разморозится)))
вобшем не хошь сам рыбачить )не ходи)) а прогревать воду чтоб не замерзала лучше не пытайся,вычерпывание тоже мало поможет))
я так разумею что натолкнувшить на второй закон термодинамики о робо- зимней рыбалке можно забыть...
кстати отрабатывая движения движки сами себя согреют...как и включеная электроника...такчто ты им остыть только не дай)а замерзнуть они врятли смогут))
кстати рыбы запросто могут "услышать двигатели и их это отпугнет"
Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
обмерзание лески в режиме игра не проблемма ..ледок сколется сам))при изгибе))
плин судя по твоему видео, там на одной робонове можна взвод роборыбаков легко собрать)) кстати на форуме есть точно по току слежение за ДПН..гдето есть точно
Добавлено спустя 8 минут 22 секунды:
от солнечной батареи отопитель!!??!))тогда трубку от него просто в лунку направь... к лету река разморозится)))
вобшем не хошь сам рыбачить )не ходи)) а прогревать воду чтоб не замерзала лучше не пытайся,вычерпывание тоже мало поможет))
я так разумею что натолкнувшить на второй закон термодинамики о робо- зимней рыбалке можно забыть...
кстати отрабатывая движения движки сами себя согреют...как и включеная электроника...такчто ты им остыть только не дай)а замерзнуть они врятли смогут))
кстати рыбы запросто могут "услышать двигатели и их это отпугнет"
Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
обмерзание лески в режиме игра не проблемма ..ледок сколется сам))при изгибе))
Re: Робот для зимней рыбалки
Timmy писал(а):ты сможешь провернуть серву очень быстро на угол, чтоб высвободить пружину?
Я нет, а изменившийся управляющий ШИМ-сигнал - сможет
Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
Ворон писал(а):вот вам рыбак электроный две сервы
Неподпружиненная конструкция
есть ощущение, что можно будет челюсти у рыбы вырывать с такой подсечкой, но практика покажет Re: Робот для зимней рыбалки
вобщем вот видео про зимнюю рыбалку. Что смог, то заснял, пока руки окончательно не замерзли
Re: Робот для зимней рыбалки
Я когда писал про мощный мотор-редуктор на ум приходил двигатель от дворников. На вал катушку см 20 в диаметре. ИМХО будет достаточно для подсечки. Энкодер можно по краю катушки пустить. Но про мороз и аккамулятор я не подумал. Автомобильный акум быстро на холоде придёт в негодность, тут я неправ.