roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ArBBot

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

ArBBot

Сообщение tsrodger » 12 фев 2010, 22:12

Забегая вперед сразу скажу, что пока это еще не робот, а всего лишь дистанционно-управляемая платформа, ибо датчики еще не распаяны, АКБ не пришел ну и в таком же духе :( ...но я уверен, что в ближайшее время сия платформа будет больше похожа на робота....

Из чего соcтоит:
- Arduino Mega
- плата расширения под Arduino Mega, сейчас там распаян только модуль WiFly
- плата ArduMoto (пробовал паять сам, но плата получилась в разы больше оригинальной и с менее удобным подключением)
- гусеничная платформа и сдвоенный редуктор Tamiya

Пока платформа умеет получать и отрабатывать команды (пока это команды движения) как по кабелю, так и через WiFi соединение (у меня WiFly сконфигурирован в режиме AdHoc, но WiFi модуль поддерживает работу в обычном режиме).
Основные силы пока направлены на написание протокола обмена (хочется чего-то "человеческого", а не машинно-ориентированного ORFA) и программы управления для ПК и КПК (посылать команды в терминале уже устал :))

Ну а выглядит это пока вот так...
SNC00261.jpg

SNC00260.jpg

SNC00259.jpg


PS "много" свободного места под платами зарезервировано для установки блока АКБ.
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Откуда: Питер
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: ArBBot

Сообщение MegaBIZON » 12 фев 2010, 23:34

Катки все посерёдке - ох и раскачиваться-то он у тебя будет...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: ArBBot

Сообщение yak-40 » 12 фев 2010, 23:40

Антенна зачётная :) Не перевешивает конструкцию?

Добавлено спустя 54 секунды:
Впрочем, когда аккум поставится, не перевесит :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: ArBBot

Сообщение =DeaD= » 12 фев 2010, 23:53

tsrodger писал(а):(хочется чего-то "человеческого", а не машинно-ориентированного ORFA)

Так напишите свой уровень над ORFA на стороне ПК :) мы даже поможем. Никто же по USB не гоняет в вебкамеру на нижнем уровне удобные человеку команды настройки яркости, насыщенности и выдержки ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ArBBot

Сообщение tsrodger » 13 фев 2010, 00:14

MegaBIZON писал(а):Катки все посерёдке - ох и раскачиваться-то он у тебя будет...


По предварительным расчетам АКБ достаточно тяжелый, находится самом низу конструкции и основная нагрузка падает как раз на три нижних катка... Надеюсь что слишком большого раскачивания конструкции при движении/остановке не будет...

RE антенна -> большую антенну можно снять, WiFi модуль имеет встроенную антенну и при желании двумя командами модулю можно перейти на встроенную. Но как показали результаты экспериментов, при работе через встроенную антенну дальность работы не более 10 метров...

RE ORFA -> честно признаюсь пытался, но до конца разобраться как правильно использовать в в своем "частном" случае не смог.
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Откуда: Питер
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: ArBBot

Сообщение yak-40 » 13 фев 2010, 00:16

Ну тогда по традиции форума ждём видео :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: ArBBot

Сообщение tsrodger » 13 фев 2010, 13:32

пока есть только пробный запуск
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Откуда: Питер
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: ArBBot

Сообщение CiSi » 13 фев 2010, 19:01

Щустренько бегает! :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: ArBBot

Сообщение Виталий » 13 фев 2010, 19:17

И гусеница сползает.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: ArBBot

Сообщение tsrodger » 13 фев 2010, 20:47

Да есть проблемы с гусеницами, поэтому пока думаю отказаться от использования реверсивного движения гусениц, т.к.переносить один из опорных роликов пробовал, но на высоком реверсивном ходу они все-равно улетают :(
А повышать натяжение гусениц не хочется, все-таки они резиновые :(, боюсь порвутся...
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Откуда: Питер
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: ArBBot

Сообщение SkyStorm » 14 фев 2010, 11:12

Для улучшения держания гусениц рекомендую поставить второй ряд колес сверху, в комплекте идут маленькие такие,
если посмотришь внимательно на коробочку там есть пример. Это немного поможет, Хорошо их конечно сделать подпруживающими, но это уже механически сложнее. А пока делать более пологие развороты.

Про WiFly ты брал уже готовый Sheld или сам запаивал???
Если сам запаивал то зачем тебе USB подключен, там же туннель WiFi<->UART можно шить и управлять прямо по Сети???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2599
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: ArBBot

Сообщение tsrodger » 14 фев 2010, 11:48

Брал распаянный модуль и уже его распаивал в Shield Kit. Сейчас SparkFun предлагает WiFly Shield с интерфейсом SPI.
К Arduino модуль подключен на COM3 и про управление по сети это понятно, собственно уже сейчас я уже это реализовал - команды обрабатываются с двух COM портов. Но честно говоря, не представляю как прошивать Arduino по сети используя имеющееся WiFi соединение.
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Откуда: Питер
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: ArBBot

Сообщение SkyStorm » 14 фев 2010, 12:15

На стороне компа ставишь прогу которая организует виртуальный Com port, в ней назначаешь IP адрес и порт.
В среде ардуино указываешь полученный номер COM порта.
И все Среда думает что работает с COM портом, а контроллер думает что к нему идет обращение по UART.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2599
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: ArBBot

Сообщение tsrodger » 14 фев 2010, 13:11

а нельзя ли подсказать название, то что нашел - не позволяет вводить ip адрес и порт :(
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Откуда: Питер
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: ArBBot

Сообщение SkyStorm » 14 фев 2010, 17:13

Например в доке на WiFly есть упоминание про http://www.pira.cz/eng/piracom.htm
еще на вскидку попался такой продукт http://soi.tibbo.com/tdst/vspman.html
А вообще таких полно ...

Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
вот еще один http://www.hw-group.com/products/hw_vsp/index_en.html
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2599
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter