roboforum.ru

Вот и я собрал себе наконец что то стоящее , раньше просто изучал контроллеры , строил шасси , но все останавливалось на стадии экспериментов , что то более мение работающее разбиралось , в итоге ничего толком не было что всегда готово было показать себя и работать.

Итак я решил что нужно создать робота , готового и завершенного , чтобы отлаживать на нем что то сложнее чем просто езда по командам или отъезд от стенок.

Итак, вашему вниманию palindroid

Робот собран из китайских фенольных перевертышей, однако когда я их себе купил не особо то они и пахли Шасси робота я, имея на руках редукторы перевертышей, тщательно продумал и выполнил аккуратно , по чертежам и разметке , в общем все очень аккуратно на болтиках, гаечках, стоечках, алюминиевых уголках итд. Нет ни единого миллиграмма соплей.

Двигатели управляются отдельной платой-драйвером на базе микросхем TA7291S. Сверху гордо стоит материнка, на базе контроллера ATMEGA16 в DIP корпусе. Также на плате есть тсоп , 2 ИК светодиода, пьезо писчалка, зеленый и красный светодиоды. Тактируется кнтроллер кварцем на 16МГц. сзади материнки лес портов для подключения всяких вкусностей датчиков энкодеров итд. Питается от 4х АА аккумуляторов.

На двнный момент робот умеет принимать сигналы по ИК каналу связи и ездить Но планов на развитие громадье.

Nikitoz писал(а):тщательно продумал и выполнил аккуратно , по чертежам и разметке , в общем все очень аккуратно на болтиках, гаечках, стоечках, алюминиевых уголках итд. Нет ни единого миллиграмма соплей

Молодец, а-то тут любят на двухсторонний скотч всё крепить

Nikitoz писал(а):На двнный момент робот умеет принимать сигналы по ИК каналу

А в качестве пульта что используешь?

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Фотки уж больно большие...

В качестве пульта использую другой контроллер и ИК светодиод , микруха FT232R, гипертернинал и прочие подручные материалы, протокол сам написал , долго искал описание РЦ5, да что то он мне не понравился, пишу на ассемблере, вот и сделал аккуратную передачу 8 бит и все, а ещё у меня есть джойстик PSX, клёвый такой, вот планирую в него тиньку вставить со светодиодом и управлять им , в руках уж больно приятно лежит =)

Мои поздравления и респект!

Nikitoz писал(а):пишу на ассемблере

а это ваще бальзам на душу

Nikitoz писал(а):...Нет ни единого миллиграмма соплей....

Есть 2.4 миллиграмма соплей! На первой фотке выключатель на проволочку привёрнут

Молодец, всё красиво и классно. Тока фотки бы раза в 3 купировать - и аще ништяк буит

ну да , снизу там пока не очень красивенькая проводка по питанию , выключатель фиг знает куда приделать , перед материнкой расположена плата драйвера , так что дырочку в корпусе и просверлить то негде вот фотка брюха , ладно , пожатая.

А вообще сказано что соплей нет в самом шасси , тоесть проволочки и выключатели не относятся к объектам измерения сопливости

Просто еще не продумано днище с датчиками поверхности бамперами и прочим , это потом ...

И я поздравляю! Будем ждать дальнейшего развития.

Nikitoz писал(а):долго искал описание РЦ5

Да здесь на форуме есть
viewtopic.php?f=58&t=7115
viewtopic.php?f=40&t=2298&start=15
Ну теперь ждём видео...

Красиво Завидую

yak-40 писал(а): Молодец, а-то тут любят на двухсторонний скотч всё крепить

Ну да да есть тут некоторые

вот фотка брюха , ладно , пожатая.

Ну поджал, ну удружыыл

ай чорд с вами

Отлично. Приятно посмотреть и порадоваться.

Классно!!!

Аккуратно и лаконично

Есть чему поучиться у тебя

Очень классно , теперь ему бы еще бы и корпус красивый сделать бы

Молодец, уважаю аккуратность, может даже когда-нить дойду до того чтобы воспитать ее в себе
А платы ЛУТом деланы или как-то попромышленнее?

Если не секрет, как так ровно удалось сделать надпись palindroid? - трафарет?