roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

palindroid

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

palindroid

Сообщение Nikitoz » 11 фев 2010, 15:42

Вот и я собрал себе наконец что то стоящее , раньше просто изучал контроллеры , строил шасси , но все останавливалось на стадии экспериментов , что то более мение работающее разбиралось , в итоге ничего толком не было что всегда готово было показать себя и работать.

Итак я решил что нужно создать робота , готового и завершенного , чтобы отлаживать на нем что то сложнее чем просто езда по командам или отъезд от стенок.

Итак, вашему вниманию palindroid

Робот собран из китайских фенольных перевертышей, однако когда я их себе купил не особо то они и пахли :) Шасси робота я, имея на руках редукторы перевертышей, тщательно продумал и выполнил аккуратно , по чертежам и разметке , в общем все очень аккуратно на болтиках, гаечках, стоечках, алюминиевых уголках итд. Нет ни единого миллиграмма соплей.

Двигатели управляются отдельной платой-драйвером на базе микросхем TA7291S. Сверху гордо стоит материнка, на базе контроллера ATMEGA16 в DIP корпусе. Также на плате есть тсоп , 2 ИК светодиода, пьезо писчалка, зеленый и красный светодиоды. Тактируется кнтроллер кварцем на 16МГц. сзади материнки лес портов для подключения всяких вкусностей датчиков энкодеров итд. Питается от 4х АА аккумуляторов.

На двнный момент робот умеет принимать сигналы по ИК каналу связи и ездить :)Но планов на развитие громадье.
Вложения
P1030457.JPG
Вот он спереди
P1030458.JPG
Совсем спереди
P1030459.JPG
Сзади
Последний раз редактировалось Nikitoz 13 фев 2010, 16:13, всего редактировалось 1 раз.
Nikitoz
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 20:27
Откуда: Екатеринбург
Skype: nikitoz236
прог. языки: Ассемблер, си
ФИО: Куликов Никита Александрович

Re: palindroid

Сообщение yak-40 » 11 фев 2010, 16:17

Nikitoz писал(а):тщательно продумал и выполнил аккуратно , по чертежам и разметке , в общем все очень аккуратно на болтиках, гаечках, стоечках, алюминиевых уголках итд. Нет ни единого миллиграмма соплей

:good: :good: :good: Молодец, а-то тут любят на двухсторонний скотч всё крепить :D
Nikitoz писал(а):На двнный момент робот умеет принимать сигналы по ИК каналу

А в качестве пульта что используешь?

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Фотки уж больно большие...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: palindroid

Сообщение Nikitoz » 11 фев 2010, 16:32

В качестве пульта использую другой контроллер и ИК светодиод , микруха FT232R, гипертернинал и прочие подручные материалы, протокол сам написал , долго искал описание РЦ5, да что то он мне не понравился, пишу на ассемблере, вот и сделал аккуратную передачу 8 бит и все, а ещё у меня есть джойстик PSX, клёвый такой, вот планирую в него тиньку вставить со светодиодом и управлять им , в руках уж больно приятно лежит =)
Nikitoz
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 20:27
Откуда: Екатеринбург
Skype: nikitoz236
прог. языки: Ассемблер, си
ФИО: Куликов Никита Александрович

Re: palindroid

Сообщение Vovan » 11 фев 2010, 17:11

Мои поздравления и респект! :good:
Nikitoz писал(а):пишу на ассемблере
а это ваще бальзам на душу :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: palindroid

Сообщение MegaBIZON » 11 фев 2010, 17:27

Nikitoz писал(а):...Нет ни единого миллиграмма соплей....

Есть 2.4 миллиграмма соплей! На первой фотке выключатель на проволочку привёрнут :D

Молодец, всё красиво и классно. Тока фотки бы раза в 3 купировать - и аще ништяк буит :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6074
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: palindroid

Сообщение Nikitoz » 11 фев 2010, 17:57

ну да , снизу там пока не очень красивенькая проводка по питанию , выключатель фиг знает куда приделать , перед материнкой расположена плата драйвера , так что дырочку в корпусе и просверлить то негде :( вот фотка брюха , ладно , пожатая.

А вообще сказано что соплей нет в самом шасси , тоесть проволочки и выключатели не относятся к объектам измерения сопливости :D

Просто еще не продумано днище с датчиками поверхности бамперами и прочим , это потом ...
Вложения
P1030463.JPG
Вид снизу
Последний раз редактировалось Nikitoz 13 фев 2010, 16:10, всего редактировалось 1 раз.
Nikitoz
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 20:27
Откуда: Екатеринбург
Skype: nikitoz236
прог. языки: Ассемблер, си
ФИО: Куликов Никита Александрович

Re: palindroid

Сообщение CiSi » 11 фев 2010, 17:59

И я поздравляю! :) Будем ждать дальнейшего развития.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: palindroid

Сообщение yak-40 » 11 фев 2010, 18:08

Nikitoz писал(а):долго искал описание РЦ5

Да здесь на форуме есть :)
viewtopic.php?f=58&t=7115
viewtopic.php?f=40&t=2298&start=15
Ну теперь ждём видео...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: palindroid

Сообщение кулер 23 » 11 фев 2010, 18:29

Красиво :roll: Завидую :roll:
yak-40 писал(а): Молодец, а-то тут любят на двухсторонний скотч всё крепить

Ну да да есть тут некоторые :oops:
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: palindroid

Сообщение MegaBIZON » 11 фев 2010, 19:02

вот фотка брюха , ладно , пожатая.

:shock:
:ROFL: :ROFL:
Ну поджал, ну удружыыл :D

ай чорд с вами :D
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6074
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: palindroid

Сообщение avr123.nm.ru » 11 фев 2010, 22:11

Отлично. Приятно посмотреть и порадоваться.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: palindroid

Сообщение hadok » 11 фев 2010, 23:40

Классно!!!

Аккуратно и лаконично :)

Есть чему поучиться у тебя :)
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: palindroid

Сообщение D1mcon » 11 фев 2010, 23:43

Очень классно :good: , теперь ему бы еще бы и корпус красивый сделать бы :oops:
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: palindroid

Сообщение boez » 11 фев 2010, 23:57

Молодец, уважаю аккуратность, может даже когда-нить дойду до того чтобы воспитать ее в себе :)
А платы ЛУТом деланы или как-то попромышленнее?
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: palindroid

Сообщение D1mcon » 12 фев 2010, 00:00

Если не секрет, как так ровно удалось сделать надпись palindroid? - трафарет?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter