roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Не робот, но ПРОЕКТ !

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Не робот, но ПРОЕКТ !

Сообщение hadok » 04 фев 2010, 01:55

Сделал маленький стендик для изучения МК на мега16. К порту А подключены микрокнопочки и параллельно с ними клеммные калодки, чтобы можно было датчик какой-нибудь подключить. Порт D управляет горизонтальным рядом светодиодов, порт C кроме вертикального ряда светодиодов управляет выходами оптронов 4N25 для возможности подключения микродвигателей или маломощного оборудования. Для удобства оптроны также выведены на клеммные калодки (вертикалый ряд).
В общем всё до ужаса просто, практически азбука работы с МК (даже немного стыдно выкладывать тут :oops: )

Хочу поставить в университете для лабораторных занятий, начал писать методичку с простенькики программками.
Основную ставку сделал на универсальность: можно подключить ДПТ- это одна лаба, шаговый двигатель - уже другая. И не нужно стенд менять, только перепрошил и подключил другой объект управления. Можно писать отаботку логических функций, т.е. в зависимости от нажатых кнопок - зажигать последовательность светодиодов или управлять чем-нибудь. В принципе можно даже маленького робота сделать : два двигателя, пара датчиков.

Корпус из листового металла, покрытого полимером, сверху для наглядности планирую сделать наклеечку.
Вложения
вид.JPG
на этапе разработки
вид2.JPG
то же
3.jpg
Стальная коробочка покрытая полимером
2.jpg
1.jpg
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Не робот, но ПРОЕКТ !

Сообщение Сергей » 04 фев 2010, 02:10

Меня всегда пугали такие стенды =)
ИМХО лучше купить макетки готовые с авр и прикрутить различные устройства, те же ДПТ. Пользу больше, так как видна сама плата и схема, и надежность выше.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Не робот, но ПРОЕКТ !

Сообщение Angel71 » 04 фев 2010, 02:43

:cry: железная коробочка, прощай. ты была хорошей, но пала в неравном бою
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Не робот, но ПРОЕКТ !

Сообщение vadinator » 04 фев 2010, 07:11

Для обучения имхо, очень не плох Arduino или его дубли (возможен самодельный вариант). Из плюсов: "программирование без программатора" (bootloader по USB или RS232), множество примеров в сети, открытый код, продуманная концепция, практически один язык для программирования как МК, так и ПК, множество готовых библиотек...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Не робот, но ПРОЕКТ !

Сообщение MiBBiM » 04 фев 2010, 08:18

я один увидел, что разъемы для подключения не выведены на панель?
если так, то зачем тогда корпус нужен, ведь крышка будет снята постоянно.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Не робот, но ПРОЕКТ !

Сообщение Ito » 04 фев 2010, 11:33

Если MiBBiM прав и рзъёмы внутри, этот макет долго не проживёт. Студенты и открытые печатные платы вещи не совместимые! Если к фабричным стартер китам есть хоть какое-то уважение, то к таким штукам жалости не будет :D
И ещё лучше сделать крышку из орг стекла, чтоб не вмеру любопытные просто видели, что внутри,а не колупали девайс когда препод отвернётся.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter