roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Rober - робот - сканер помещений

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Rober - робот - сканер помещений

Сообщение ollleg » 03 фев 2010, 05:25

Его цель(робота) – объехать комнату вдоль стены и составить её план, записав его в память(EEPROM). Потом план можно забрать из робота через программатор на компьютер.

Изображение

Технические характеристики:

Микроконтроллер: ATMega16 (DIP корпус, тактовая частота 16 МГц).

Пам'ять: 64 кб.

Индикация: символьный ЖКИ с развёрткой 2*8 символов (с подсветкой), светодиоды.

Связь с компьютером: 5-ти проводковый программатор STK200.

Связь с окружающей средой: ИК-локатор(бампер)(Рис.2) на крутящейся платформе (локация на 15 см.).

Контроллер(драйвер) двигателя: L293D.

Движущая часть: два електромотора на 3 вольта. Платформа с редуктором и амортизаторами.

Аксессуары: вставные гусеницы на колёса для улучщения сцепления с поверхностью.

Питание: 8 пальчиковых батареек типа АА на 1,2 вольт (4 на двигатель и 4 на схему).
Изображение

Остальные фотографии выложены здесь: http://homorobot.net/index.php?option=com_content&view=article&id=53:-rober-&catid=36:2010-01-30-12-16-05&Itemid=59
Создание роботов и электроники - http://homorobot.net
ollleg
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 03 фев 2010, 05:06
Откуда: Москва

Re: Rober - робот - сканер помещений

Сообщение galex1981 » 03 фев 2010, 09:36

Интересно бы на видео посмотреть работу его алгоритма. В целом смотрится неплохо!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Rober - робот - сканер помещений

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2010, 09:41

Через 2 года нашли робофорум? :)
На робоклубе то в январе 2008 опубликовались :)
http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index. ... 1&hl=rober
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Rober - робот - сканер помещений

Сообщение ollleg » 03 фев 2010, 14:45

Видео скоро будет
Создание роботов и электроники - http://homorobot.net
ollleg
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 03 фев 2010, 05:06
Откуда: Москва

Re: Rober - робот - сканер помещений

Сообщение ollleg » 06 фев 2010, 01:28

=DeaD= писал(а):Через 2 года нашли робофорум? :)
На робоклубе то в январе 2008 опубликовались :)
http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index. ... 1&hl=rober

Робофорум нашел еще в 2007 просто сейчас нашел время заняться полезным делом.
Создание роботов и электроники - http://homorobot.net
ollleg
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 03 фев 2010, 05:06
Откуда: Москва

Re: Rober - робот - сканер помещений

Сообщение osc » 06 фев 2010, 19:41

Потом план можно забрать из робота через программатор на компьютер.

А вот это заинтересовало! И составить план на компьютере? А можно посмотреть?
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Rober - робот - сканер помещений

Сообщение ollleg » 07 фев 2010, 01:59

osc писал(а):
Потом план можно забрать из робота через программатор на компьютер.

А вот это заинтересовало! И составить план на компьютере? А можно посмотреть?

Посмотреть на сам план в цифровом виде?
Создание роботов и электроники - http://homorobot.net
ollleg
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 03 фев 2010, 05:06
Откуда: Москва

Re: Rober - робот - сканер помещений

Сообщение ollleg » 16 фев 2010, 21:50

На роботе, кстати, сверху еще ЖКИ дисплей стоит, на который во время работы выводится состояние робота, а красная кнопка - это включение подсветки дисплея
Создание роботов и электроники - http://homorobot.net
ollleg
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 03 фев 2010, 05:06
Откуда: Москва


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter