По регламенту:
Робот должен самостоятельно подъехать к вертикально висящему канату и подняться по нему на высоту 1 метр за минимальное время.
Во время конструирования я исходил из того, что мобильная платформа у меня уже есть и необходимо дополнить её механизмом для подъема по канату. Для решения поставленной задачи я решил использовать опыт спелеологов и альпинистов, которые поднимаются по веревкам с помощью жумаров.
Принцип работы подъемного механизма виден на следующем видео:
Сам робот получился весьма громоздким и в результате выступал вне конкурса, так как не прошел по габаритам (30×30×30 см):
Однако на соревнованиях он четко отработал по заданной программе: с первой попытки доехал по линии до каната, захватил его и за отведенное время (3 мин) поднялся на 30 см!
Более подробно я описал конструкцию в своем блоге.
