roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот для "Каната"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот для "Каната"

Сообщение ft-ninja » 30 янв 2010, 23:38

Хочу показать вам своего робота, который выступал на "Канате" на соревнованиях "Каникулы роботов 2010" в Политехническом музее.

По регламенту:
Робот должен самостоятельно подъехать к вертикально висящему канату и подняться по нему на высоту 1 метр за минимальное время.


Во время конструирования я исходил из того, что мобильная платформа у меня уже есть и необходимо дополнить её механизмом для подъема по канату. Для решения поставленной задачи я решил использовать опыт спелеологов и альпинистов, которые поднимаются по веревкам с помощью жумаров.

Принцип работы подъемного механизма виден на следующем видео:


Сам робот получился весьма громоздким и в результате выступал вне конкурса, так как не прошел по габаритам (30×30×30 см):
Изображение

Однако на соревнованиях он четко отработал по заданной программе: с первой попытки доехал по линии до каната, захватил его и за отведенное время (3 мин) поднялся на 30 см!

Более подробно я описал конструкцию в своем блоге.
Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia

Re: Робот для "Каната"

Сообщение Виталий » 30 янв 2010, 23:55

Прикольно. Что за конструктор?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Робот для "Каната"

Сообщение ft-ninja » 30 янв 2010, 23:59

fischertechnik (фишертехник).
Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia

Re: Робот для "Каната"

Сообщение MiBBiM » 31 янв 2010, 00:04

они сговорились :)
как вариант сделать два шипованных колеса, зажимающих веревку. вот так примерно:
31.01.png
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Робот для "Каната"

Сообщение ft-ninja » 31 янв 2010, 00:21

Собственно остальные роботы, которые выступали на канате, имели такую конструкцию подъемного механизма.
Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia

Re: Робот для "Каната"

Сообщение loox » 31 янв 2010, 09:35

Ft-ninja
замечательный механизм
Скажите коллега, вы покупаете конструктор или покупаете детали россыпью. Я покупал как то моторы от этого конструктора, но не мог найти от него пластиковые детали .. ( моторчики дороговаты.. 1200 р за штуку !!)
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Робот для "Каната"

Сообщение Michael_K » 31 янв 2010, 16:26

А что, тупо наматывать канат разве запрещено?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот для "Каната"

Сообщение ft-ninja » 31 янв 2010, 17:59

loox писал(а):Ft-ninja
замечательный механизм
Скажите коллега, вы покупаете конструктор или покупаете детали россыпью. Я покупал как то моторы от этого конструктора, но не мог найти от него пластиковые детали .. ( моторчики дороговаты.. 1200 р за штуку !!)
loox


Этого робота я собрал из деталей, которые взял из коробочных наборов ROBO TX Training Lab, ROBO PneuVac и Universal II. Дополнительные детали можно взять, например, из набора Creative Box 1000. В него входит более 600 деталей.

А что, тупо наматывать канат разве запрещено?

Нет конечно. В регламенте про это ничего не сказано :]
Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia

Re: Робот для "Каната"

Сообщение MiBBiM » 31 янв 2010, 18:37

а если на барабане сделать наклонные шипы, то и с заправкой каната можно не мучится
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Робот для "Каната"

Сообщение ft-ninja » 31 янв 2010, 18:42

Это как? Поясните пожалуйста.
Поздравляю, ft-ninja!
Изображение
Аватара пользователя
ft-ninja
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 15:21
Откуда: Inner Mongolia


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter