roboforum.ru

Привет всем! Вот мой новый робот на основе КПК. На изготовление ушло около 3 месяцев.
Основа электроники 3 Мети8.
Итак робот оснащен 17 датчиками:
6 - на ТСОП (2 спереди 2 с каждого бока)
4 - на фототранзисторах (2 сзади, 2 спереди (аналог датчика линии-края))
2 - термодатчика (1 - температура окружения 1 - температура драйверов двигателей)
4 - мышиные энкодеры (по 1 на каждый двигатель)
1 - уз дальномер.
Робот умеет:
строить некотрое подобие карты, опознавать лица людей. Программа управления рисует карту, отображает виртуальную модель робота.
Следующий шаг - автономное управление по созданной карте.
Робот был сегодня представлен на конференции молодых ученых ЦФО, на следующей неделе я принимаю участи в выставке "Политехника" в МГТУ им Баумана, в середине декабря участвую во Всероссийской Научно-Технической конференции. Жду ваших отзывов и замечаний.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Клёво!
Ещё бы видео посмотреть...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Видео выложу, как сделаю его автономным , а так пока он ездит по моим командам на видео ничего не будет интерсного.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

классно разукрашен

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Класс! А УЗ дальномер)) на ШД от флупика я пральна понял?

Может быть, мне пол года назад их мешочек дали , откуда мне не известно. Скорее всего он из принтера, большеват для флоппика.

Добавлено спустя 18 минут 1 секунду:
Видео пока нет, но есть компьютерная графика

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

посмотрел анимашки прикольна

Совершенству нет придела.
Анимация класная!!!!!!

Спасибо , та которая с газелью общитывалась около 23 часов

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Отличная работа! Мне интересно, какие функции выполняет каждая из 3х Мег?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

1 мега - управление всей механикой
2 оставшиеся - сбор данных от сенсоров. Потом они договаривваются кто первым пошлет данные и начинают передачу поочереди. В новой версии прошивки удалось полностью устранить конфликты при передаче данных.
также эти МК управляют ШИМ-ом для поворота/наклона камеры.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Офигеть!

_________________
[[Использование библиотеки OpenCV]]
Я в LiveJournal

а про карты и тому подобное расскажи? Как лица распознает?

Карта строится уз дальномером, в данный момент это больше походит на диаграмму удаленности.
Лица распознает OpenCV, который в свою очередь использует алгоритм Виолы-Джонса.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Круто
Слушай, а кто эти два робота с биологическим мозгом на первой фотке?
Чет на людей так здорово похожи ... тоже чья то работа?