roboforum.ru

Зачот.
Тока нафига анимацию было делать?

2AndreiSk это не роботы Это ученые института Риддинга. Они взяли настоящие нейроны, помеситли в питательные раствор, где нейроны размножились и сформировали связи, подвели электроды. И теперь этот мозг упраляет роботом.

2Master анимация нужна для выставок и конференций, где более важно то как работа будет представлена, чем сама работа (это по собственному опыту)

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Робот хорош, вот только я тоже думаю, что на порядок интересней, если бы о интересных свойствах робота рассказывали не ролики в 3Д-редакторе, а реальные действия этого робота, использующие эти свойства, ну и роликов движения самого робота и с робота конечно же не хватает.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я согласен, как сделаю автономным обязательно выложу. До автономности остался 1 шаг.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

а когда точно в Бауманке выступать будешь?? и где именно?? может забегу поглазеть=)

Где точно сам не знаю, где-то в одном из корпусов , наша задача простая - сесть в машину, а там нас довезут. Выставка будет 1-2 декабря с 10.00 часов

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Как карта представляется? (всмысле для алгоритма робота) как передвижения робота учитывается на карте?
Как при передвижении робота по реальному миру учитывается пробуксовка гусениц / вмешательство третей силы (взяли подняли переставили на новое место?)

Интересно, ибо сам творю проект автономного робота, правда пока на стадии формирования "нервной системы" сопрягаю отдельные куски.

карта представляется в декартовых координатах, начало которой первоначальная позиция робота, все передвижения определяю энкодерами. Вмешательство 3 силы и пробуксовка пока не учитываются, возможно это будет учтено по данным камеры, но скорее всего будут установлены 3-ех осевые гироскопы и аксселерометры.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

а для чего нужен КПК (центральный процессор)?

Теперь уже не для чего Теперь вместо него будет stm32f4 для обработки данных инс.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники