roboforum.ru

И то и другое значимо.

Надо бы понять вес качаемых\вращаемых объектов + трение (жесткие провода и т.п.)

Ну и количество серв конечно сократить бы, в основании до двух, например, вроде в мультике у него голова вперед не уезжала? Только поднималась вверх и качалась на верхнем шарнире.

И кожухи камер, наверное можно качать синхронно, по крайней мере на первое время.

Будем учиться у китайцев, кот. подделывают машины Toyota и др. Трехколесный Wall-e получается что ли у меня? Это я не нарочно.
Не могу сказать точно, но вес одной камеры 50-100г. Камер будет две. Камеры действительно можно качать синхронно. Провода, кожухи, трение - не знаю, во сколько раз усилие приводов нужно больше.

Ну качать камеры синхронно наверное HXT5010 хватит, как и голову вращать, а вот поднимать всё это лучше HXT12k. Хотя лучше конечно вращать тоже HXT12k, надежней. Это если планируется активное использование, если нет - можно качать камеры синхронно HXT900, а поворачивать и качать голову HXT5010.

У вас на складе HXT12k 1 шт. Можно ли больше заказать? Или это вопрос к setarу?

Блин, только что 6 штук в резерв поставили
Заказать можно, только пока мы их поставим...

Вообще если много серв брать, то может иметь смысл взять в хоббисити напрямую. Если конечно лишние разы на почту бегать не проблема и пластиковая карта достаточная для платежей в инет-магазинах есть уже.

Добавлено спустя 27 секунд:
Хотя OR-MD2-2A-12V-CP тоже пока нету, так что может они как раз вместе и появятся.

Карта виза долларовая есть, кот. я всегда плачу по интернету. В хоббисити их принимают к оплате? И как доставка - в российскую глубинку могут отправить, а если да, то очень дорого ли это будет и долго? Я ведь не пользовался их услугами. Растаможка, однако наверное. Может тот кто там покупал, расскажет или даст ссылку.
И чего-то я не вижу у них на hobbycity.com в прайсе HXT12K.

2Виктор: Доставка в любую глубинку без проблем. Растаможка до 5тр (по слухам до 10тр) без проблем, если через Air Mail заказывать. Я там 8 заказов делал, всё нормально пришло, в т.ч. оттуда мы и сервы в магазин заказываем. Смысл серв в магазине - кому надо срочно (т.к. с хоббисити до 45 дней идёт, но обычно порядка чуть меньше месяца), кому надо мало и не охота лишний раз ходить на почту (если уже что-то всё равно у нас берут) или нет визы и не охота лишний раз идти её оформлять и платить за это деньги. Или кому пофиг на разницу в цене

Я понял. Тогда есть вариант - заказать только из имеющегося сейчас у вас. Иначе я не начну мозготерапию на роботе еще долго. Я прикинул тут вариант с параллельной кинематикой головы. Сейчас нарисую эскизик. М.б. для него послабже сервы нужны будут.

Добавлено спустя 11 минут 22 секунды:
Треугольная платформочка может наклоняться или менять положение по X, Y, Z и в завис. от длины трех телескопических опор, Каждая опора приводится меняет длину от серва. На платформочке ставим еще один серв для вращения головы.

Такая платформа не будет значительный подъем обеспечивать. Если это устраивает, тогда можно взять HXT5010

2DeaD: Если в небольших пределах хотя бы движение будет, то на первое время пойдет для моего мусорщика. А камерами я не буду у него двигать, а только бровями. Самый слабый серв надеюсь справится. Итого нужно 4 шт HXT5010 и 1 шт HXT900. А паять мне OR-MD2-2A-12V-CP долго будете если я закажу?

Про пайку хороший вопрос - надо собрать волю в кулак и спаять, всё уже под пайку готовое лежит на 10 модулей.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
Постараюсь на выходных сделать.

2DeaD: как правильно оформить заказ? 2 типа устройств есть в наличии и я их кинул в корзину. А на OR-MD2-2A-12V-CP я подал заявку на форуме. Как их оформлять и оплачивать чтобы они все вместе ко мне пришли?

В комменте к заказу сказать, что ждёте OR-MD2, как придет - добавим в заказ и проинформируем, что можно оплачивать.

Вопрос с движением головы и наличие и конструкция манипуляторов - вопрос еще недостаточно мной проработанный. Заказал я сейчас лишь 3 электронные платы. Наверное правильнее будет, если я сосредоточусь на работе с программными средствами робота.