Технический форум по робототехнике.
4pok » 30 окт 2009, 19:15
Приветсвтвую.
Рождение проекта
здесьСобственно здесь будут фиксироваться этапы конструирования 4pokobot'а.
Буду благодарен за своевременные комменты, которые помогут сэкономить мне время и деньги. (Заранее СПАСИБО).
Следующим этапом будет построение драйвера для двигателей на MOSFET'ах (Пока еще не разобрался. Читаю буквари о MOSFET'ах. Думаю, что через недельку уже будет схема).
Ну а вот платформа (см. фотки):
- Вложения
-
![01 motors.jpg (68.19 КиБ) Просмотров: 4299 01 motors.jpg](./download/file.php?id=11988&t=1&style=9&sid=7c804a00ff6c303bb606265e7680fa14)
-
![02 kolesa.jpg (64.69 КиБ) Просмотров: 4281 02 kolesa.jpg](./download/file.php?id=11987&t=1&style=9&sid=7c804a00ff6c303bb606265e7680fa14)
-
![03 old koleso.jpg (29.22 КиБ) Просмотров: 4287 03 old koleso.jpg](./download/file.php?id=11986&t=1&style=9&sid=7c804a00ff6c303bb606265e7680fa14)
-
![04 pilim chassis.jpg (112.01 КиБ) Просмотров: 4280 04 pilim chassis.jpg](./download/file.php?id=11985&t=1&style=9&sid=7c804a00ff6c303bb606265e7680fa14)
-
![05 chassis gotov.jpg (68.07 КиБ) Просмотров: 4268 05 chassis gotov.jpg](./download/file.php?id=11984&t=1&style=9&sid=7c804a00ff6c303bb606265e7680fa14)
-
![06 chassis and kolesa.jpg (96.69 КиБ) Просмотров: 4281 06 chassis and kolesa.jpg](./download/file.php?id=11983&t=1&style=9&sid=7c804a00ff6c303bb606265e7680fa14)
-
![07 chassis and kolesa 2.jpg (103.25 КиБ) Просмотров: 4306 07 chassis and kolesa 2.jpg](./download/file.php?id=11982&t=1&style=9&sid=7c804a00ff6c303bb606265e7680fa14)
-
![08 chassis opora.jpg (162.05 КиБ) Просмотров: 4261 08 chassis opora.jpg](./download/file.php?id=11981&t=1&style=9&sid=7c804a00ff6c303bb606265e7680fa14)
-
![09 chassis gotov1.jpg (181.99 КиБ) Просмотров: 4344 09 chassis gotov1.jpg](./download/file.php?id=11980&t=1&style=9&sid=7c804a00ff6c303bb606265e7680fa14)
-
![10 chassis gotov2.jpg (200.68 КиБ) Просмотров: 4375 10 chassis gotov2.jpg](./download/file.php?id=11979&t=1&style=9&sid=7c804a00ff6c303bb606265e7680fa14)
Myp » 30 окт 2009, 19:18
прикольно моторы закреплены
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
setar » 30 окт 2009, 19:20
Здорово! побольше бы таких отчётов о работах
кулер 23 » 30 окт 2009, 19:33
![Good :good:](http://roboforum.ru/images/smilies/good.gif)
Круто! Красиво! Мощьно!
MegaBIZON » 30 окт 2009, 20:51
Гвоздь ПРИПАЯЛ матёро, аж тащусь
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
galex1981 » 30 окт 2009, 23:24
Стояще!
![Clapping :Bravo:](http://roboforum.ru/images/smilies/clapping.gif)
Осталось электронику
osc » 31 окт 2009, 18:18
Солидно!
Платформу уже сипытал в действии?
Westbam » 01 ноя 2009, 00:58
Двигатели классные и сделано аккуратно, в общем класс
![Good :good:](http://roboforum.ru/images/smilies/good.gif)
4pok » 01 ноя 2009, 07:05
Пасиб всем
![Rolling Eyes :roll:](http://roboforum.ru/images/smilies/rolleyes.gif)
. Буду продолжать конструировать в том же духе.
osc писал(а):Платформу уже испытал в действии?
Да. Едет очень быстро и криво (без ШИМ и энкодеров не обойтись).
yak-40 » 01 ноя 2009, 09:31
Сними изоленту с валов двигателей, будет ехать медленнее и ровнее
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
avr123.nm.ru » 01 ноя 2009, 13:09
На вал можно термоусадку или сделать шкивы из шпталевки "боди файбер" и обточить их надфилем при вращении мотора.
4pok » 01 ноя 2009, 14:30
Ребята, дело не в этом. Дело в том, что один двигатель вращается быстрее, чем другой и потребляют они ток разный на величину 0,35А. Двигатели далеко не хороши: у одного наблюдается люфт (или как его там называют) при вращении (потому пришлось ставить пружину).
Кстати, пробовал я как-то делать шкивы, правда не из шпатлевки "боди файбер" (не было в наличии), а из холодной сварки ("алмаз" кажись называется). Вот. И в процессе обтачивания эти шкивы сорвало с вала (хотя я его предварительно покоцал, как посоветовал avr123.nm.ru, чтоб сцепляемость со сваркой хорошая была), после чего плюнул на все это дело и просто намотал изоленты пару витков и сверху еще термоусадкой укрепил и сгладил неровности. Получилось нормально (не прокручивается).
avr123.nm.ru » 01 ноя 2009, 16:07
Наверно вы неправильно использовали состав, либо он не качественный. Их же щас тыш-ш-шы
contr » 01 ноя 2009, 17:12
И в процессе обтачивания эти шкивы сорвало с вала
У большинства быстрых шпаклевок плохое сцепление с металлом. Хорошо сидит кембрик или изоляция от подходящего провода на супер клее, моменте, БФ2, автомобильном силиконе.
repository » 17 дек 2009, 17:17
Нормальная двухкомпонентная полиэфирная автомобильная шпатлевка отлично держится, если поверхность чистая.
Ацетоном помыть, потом наждачной рисок сделать = самое то.
+ Перемешивать компоненты тщательно надо.
Шпатлевка дает усадку, так что вал "опресует" при застывании.
Прежде чем обтачивать на чистовую надо дать застыть как следует.
(Я тут крепеж подшипника для 2.5 метрового шеста на ней делал - замешивал на мет. кельме. Потом замучался счищать - глянцевая пленка шпатлевки так и осталась.)