roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

4pokobot (work in progress)

Re: 4pokobot (work in progress)

4pok » 17 дек 2009, 18:26

repository спасибо, если моя конструкция будет хреново ездить, то сделаю шкив на этой автошпатлевке (конечно, если цена у нее будет более-менее демократичной).

Забодяжил я кстати тут силовые H-мосты для моторчиков. Вот:
Вложения
1_Schematic.jpg
2_PCB.jpg
3_textolite.jpg
4_driver_gotov.jpg

Re: 4pokobot (work in progress)

pashteet » 18 дек 2009, 23:33

прикольно, где столько радиаторов набрал?

Re: 4pokobot (work in progress)

avr123.nm.ru » 18 дек 2009, 23:44

4pok писал(а):Забодяжил я кстати тут силовые H-мосты для моторчиков. Вот:


Большое спасибо за расчеты подробные.

Re: 4pokobot (work in progress)

CiSi » 19 дек 2009, 13:45

И как эти мосты в работе?

Re: 4pokobot (work in progress)

Galeleo » 20 дек 2009, 03:07

Между базой и эмиттером каждого транзистора в мосте нужно поставить резистор сопротивлением не больше 500Ом, чтобы они быстрее закрывались и чтобы уменьшить сквозные токи. То же самое нужно сделать и с транзисторами VT5 и VT6, но там, наверно, и килоома хватит.

Re: 4pokobot (work in progress)

Lockdog » 21 дек 2009, 15:53

Супер! Основательно подошёл к делу.
Я правильно понимаю, что по-русски название робота звучит как чпокобот?))

Re: 4pokobot (work in progress)

4pok » 22 дек 2009, 18:50

pashteet писал(а):прикольно, где столько радиаторов набрал?
Купил, 10р. одна штука.

avr123.nm.ru писал(а):Большое спасибо за расчеты подробные.
Расчеты не особо подробные, но для цифровой логики достаточно.

CiSi писал(а):И как эти мосты в работе?
Работают. Проверка на качество будет тогда, когда соберу ШИМ-регулятор. Тогда и выявятся недостатки.

Galeleo писал(а):Между базой и эмиттером каждого транзистора в мосте нужно поставить резистор сопротивлением не больше 500Ом, чтобы они быстрее закрывались и чтобы уменьшить сквозные токи. То же самое нужно сделать и с транзисторами VT5 и VT6, но там, наверно, и килоома хватит.
Пасиб. Если с ШИМ будут плохо работать, то подпаяю. Меня вот только смущает слово "наверно", ты это как всё прикинул?

Lockdog писал(а):Я правильно понимаю, что по-русски название робота звучит как чпокобот?))
Ага.

Re: 4pokobot (work in progress)

4pok » 10 янв 2010, 14:55

Плата контроллера (ничего лишнего и сверхъестественного)
При усовершенствовании робота скорее всего попробую взять готовую конструкцию, например вот эту
1_shcematic.JPG

2_PCB.jpg

3_textolite.jpg

4_motherboard_gotova.jpg

5_motherboard_gotova.jpg

6_motherboard_gotova.jpg


Добавлено спустя 2 часа 16 минут 10 секунд:
Спаял энкодеры.
Подробные расчеты цепей схемы:
.rar
Расчет
(66.58 КиБ) Скачиваний: 13

1_shcematic.JPG
2_PCB.jpg
3_textolite.jpg
4_encoders_gotov.jpg

Осталось сделать бамперы и электроника готова. ))

Re: 4pokobot (work in progress)

CiSi » 10 янв 2010, 15:54

Все конечно смотрится красиво, но вот оно работает?

Re: 4pokobot (work in progress)

ALHIMIK » 10 янв 2010, 16:09

разводка для контроллера жесть...

Re: 4pokobot (work in progress)

=DeaD= » 10 янв 2010, 16:10

Датчик цвета поверхности какой-то черезчур навороченный имхо... мы обошлись обвязкой в 2 резистора и 2 кондёра: [[OR-BWSENS]] а потом еще убрали 1 резистор за ненадобностью :)

И в итоге еще и с МК можем калибровать датчик под поверхность.

Re: 4pokobot (work in progress)

4pok » 10 янв 2010, 16:27

CiSi писал(а):Все конечно смотрится красиво, но вот оно работает?
Каэш. По частям каждый модуль в рабочем состоянии. Ну а вот, чтоб все это в комплексе было, надо малёха подождать. Потому тему и назвал work in progress.

ALHIMIK писал(а):разводка для контроллера жесть...
Типа совсем-совсем жесть? ))

=DeaD= Эхх. Где вы раньше были? Я начал заваривать кашу в этой ветке. Жаль, что не заметили. ((
Есть у меня такой бзик - усложнять всё элементарное.
Ну ниче страшного, зато с компараторами малость разобрался. ))

Re: 4pokobot (work in progress)

=DeaD= » 10 янв 2010, 16:36

Ну звиняйте, не успеваю все схемы у всех проверять :)

Re: 4pokobot (work in progress)

Michael_K » 10 янв 2010, 18:52

2 4pok:
Имхо, для энкодера у вас правильная схема - гистерезис там нужен.
а подстройка нафиг не нужна ибо делается один раз.
Гистерезисом вы гарантируете отсутствие ненужных импульсов,
даже если датчик встанет на границе зуба.

Re: 4pokobot (work in progress)

ALHIMIK » 10 янв 2010, 21:24

Типа совсем-совсем жесть? ))

ага
как минимум нужно -
1)дросель на питание
2)кондесаторы на лапки питания(керамические)
3)резисторы на ноги для програмирования
4)полигон земли под мк
5)подтяжку ресета лучше до 4.7К (работать будет и так но в апноутах 4.7К)
6)можно обойтись без внешних конденсаторов для кварца , запрограмировать CKOPT


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter