Технический форум по робототехнике.
pashteet » 18 дек 2009, 23:33
прикольно, где столько радиаторов набрал?
avr123.nm.ru » 18 дек 2009, 23:44
4pok писал(а):Забодяжил я кстати тут силовые H-мосты для моторчиков. Вот:
Большое спасибо за расчеты подробные.
CiSi » 19 дек 2009, 13:45
И как эти мосты в работе?
Galeleo » 20 дек 2009, 03:07
Между базой и эмиттером каждого транзистора в мосте нужно поставить резистор сопротивлением не больше 500Ом, чтобы они быстрее закрывались и чтобы уменьшить сквозные токи. То же самое нужно сделать и с транзисторами VT5 и VT6, но там, наверно, и килоома хватит.
Lockdog » 21 дек 2009, 15:53
Супер! Основательно подошёл к делу.
Я правильно понимаю, что по-русски название робота звучит как чпокобот?))
4pok » 22 дек 2009, 18:50
pashteet писал(а):прикольно, где столько радиаторов набрал?
Купил, 10р. одна штука.
avr123.nm.ru писал(а):Большое спасибо за расчеты подробные.
Расчеты не особо подробные, но для цифровой логики достаточно.
CiSi писал(а):И как эти мосты в работе?
Работают. Проверка на качество будет тогда, когда соберу ШИМ-регулятор. Тогда и выявятся недостатки.
Galeleo писал(а):Между базой и эмиттером каждого транзистора в мосте нужно поставить резистор сопротивлением не больше 500Ом, чтобы они быстрее закрывались и чтобы уменьшить сквозные токи. То же самое нужно сделать и с транзисторами VT5 и VT6, но там, наверно, и килоома хватит.
Пасиб. Если с ШИМ будут плохо работать, то подпаяю. Меня вот только смущает слово "наверно", ты это как всё прикинул?
Lockdog писал(а):Я правильно понимаю, что по-русски название робота звучит как чпокобот?))
Ага.
4pok » 10 янв 2010, 14:55
Плата контроллера (ничего лишнего и сверхъестественного)
При усовершенствовании робота скорее всего попробую взять готовую конструкцию, например
вот этуДобавлено спустя 2 часа 16 минут 10 секунд:Спаял энкодеры.
Подробные расчеты цепей схемы:
- .rar
- Расчет
- (66.58 КиБ) Скачиваний: 13
Осталось сделать бамперы и электроника готова. ))
CiSi » 10 янв 2010, 15:54
Все конечно смотрится красиво, но вот оно работает?
ALHIMIK » 10 янв 2010, 16:09
разводка для контроллера жесть...
=DeaD= » 10 янв 2010, 16:10
Датчик цвета поверхности какой-то черезчур навороченный имхо... мы обошлись обвязкой в 2 резистора и 2 кондёра:
[[OR-BWSENS]] а потом еще убрали 1 резистор за ненадобностью
И в итоге еще и с МК можем калибровать датчик под поверхность.
4pok » 10 янв 2010, 16:27
CiSi писал(а):Все конечно смотрится красиво, но вот оно работает?
Каэш. По частям каждый модуль в рабочем состоянии. Ну а вот, чтоб все это в комплексе было, надо малёха подождать. Потому тему и назвал work in progress.
ALHIMIK писал(а):разводка для контроллера жесть...
Типа совсем-совсем жесть? ))
=DeaD= Эхх. Где вы раньше были? Я начал заваривать кашу в
этой ветке. Жаль, что не заметили. ((
Есть у меня такой бзик - усложнять всё элементарное.
Ну ниче страшного, зато с компараторами малость разобрался. ))
=DeaD= » 10 янв 2010, 16:36
Ну звиняйте, не успеваю все схемы у всех проверять
Michael_K » 10 янв 2010, 18:52
2 4pok:
Имхо, для энкодера у вас правильная схема - гистерезис там нужен.
а подстройка нафиг не нужна ибо делается один раз.
Гистерезисом вы гарантируете отсутствие ненужных импульсов,
даже если датчик встанет на границе зуба.
ALHIMIK » 10 янв 2010, 21:24
Типа совсем-совсем жесть? ))
ага
как минимум нужно -
1)дросель на питание
2)кондесаторы на лапки питания(керамические)
3)резисторы на ноги для програмирования
4)полигон земли под мк
5)подтяжку ресета лучше до 4.7К (работать будет и так но в апноутах 4.7К)
6)можно обойтись без внешних конденсаторов для кварца , запрограмировать CKOPT