Собственно вот:Такое шасси уже много у кого было, хорошее шасси, только шестеренок много, шумят... и у некоторых оно уже идёт с батарейным отсеком, а мне пришлось паять самому, из консервной банки...
Питание - 4 аккума по 1,2V 2500mAh реально выдают 5,2V при полном заряде, двигатели питаются от аккумов напрямую, логика - через конденсаторы, особых помех вроде не наблюдается. В качестве драйвера L293B, движки тупо китай, при зажатом валу кушают по 0,8А.
"Глаз" стандартный - TSOP + ИК-светодиод, пока один, приделан временно посередине, потому и на проволочке
Вообще - планирую их 4, по углам платформы.Вот собственно по глазам и вопросы, хотелось бы чтобы сигнал для них генерился независимо от хода выполнения программы, типа ШИМа и желательно с одного выхода МК на все 4 глаза сразу, возможно ли такое?
монстрррррр........ 
, прям как уменя платка,зашел сюда сначало подумал что мой робот аказалось ошибся