roboforum.ru

Решил всё же выложить своё незаконченное поделие, т.к. немного в тупике что и как делать дальше, с помощью общественности надеюсь доделать. Собственно вот:



Такое шасси уже много у кого было, хорошее шасси, только шестеренок много, шумят... и у некоторых оно уже идёт с батарейным отсеком, а мне пришлось паять самому, из консервной банки...
Питание - 4 аккума по 1,2V 2500mAh реально выдают 5,2V при полном заряде, двигатели питаются от аккумов напрямую, логика - через конденсаторы, особых помех вроде не наблюдается. В качестве драйвера L293B, движки тупо китай, при зажатом валу кушают по 0,8А.
"Глаз" стандартный - TSOP + ИК-светодиод, пока один, приделан временно посередине, потому и на проволочке Вообще - планирую их 4, по углам платформы.
Вот собственно по глазам и вопросы, хотелось бы чтобы сигнал для них генерился независимо от хода выполнения программы, типа ШИМа и желательно с одного выхода МК на все 4 глаза сразу, возможно ли такое?

_________________
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...

монстрррррр........

Скажите пожалуйста, сколько стоит машинка с таким шасси?

а че такая плата огромная?? можно и по меньше было сделать

Я покупал за 380р, слышал что где-то есть и дешевле...

А плату делал не я, а китайцы это макетка, весьма гадостного, надо сказать, качества...

_________________
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...

она не режится чтоли??

Velleman ( http://www.chipdip.ru/product0/432512149.aspx )
делает неплохие макетки и ножницами по металлу режутся на ура.

Здорово ! Машинки и проекты пошли ... активизация.

Во-первых это всё дорого, во-вторых - у нас не достать, а с резкой это вообще отдельная тема, я платку под TSOP резал ножницами по металлу, покрошил всю кромку, потом сделаю фото... Да и эту макетку резать особого смысла не было, она меньше чем кажется на фото
А по подключению TSOPов кто-нибудь подскажет, у кого как сделано?
З.Ы. Посмотрел на цену макетки по ссылке.. не бывает у нас таких цен, самого плохого качества стоит столько же...

_________________
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...

Текстолит режется хорошо. Гетинакс крошится. У тебя наверное гетинакс был, его только пилить с последующей обработкой напильником. Ну или резаком для оргстекла.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

прикольный робот , прям как уменя платка,зашел сюда сначало подумал что мой робот аказалось ошибся
похожи типа,а какую программу выполняет робот?

Попробуй здесь заказать чтонибудь
http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=149
Доставка недорого.
И в platan.ru есть доставка насколько я помню, и веллеман там тоже есть.
У них кромка не крошится, там зеленый стеклотекстолит. Разве что напильничком заусенцы убрать
потом или подровнять/скруглить.

Одна ножка ТСОПА на питании, вторая на общем проводе, третья через токоограничительный резистор на ножку МК (в даташитах на ТСОП показано как подключать)

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Обязательно через резистор 50-100 ом. К тому же на ножке питания должна стоять ёмкость 10-20 мкф.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

номера ножек могут быть разные у разных TSOP-ов (хоть и расчитанных на одну частоту)

+1