roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робомашинка

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робомашинка

Сообщение Yuraskas » 24 окт 2009, 20:00

Решил всё же выложить своё незаконченное поделие, т.к. немного в тупике что и как делать дальше, с помощью общественности надеюсь доделать. :) Собственно вот:
1.jpg

2.jpg

3.jpg

Такое шасси уже много у кого было, хорошее шасси, только шестеренок много, шумят... и у некоторых оно уже идёт с батарейным отсеком, а мне пришлось паять самому, из консервной банки...
Питание - 4 аккума по 1,2V 2500mAh реально выдают 5,2V при полном заряде, двигатели питаются от аккумов напрямую, логика - через конденсаторы, особых помех вроде не наблюдается. В качестве драйвера L293B, движки тупо китай, при зажатом валу кушают по 0,8А.
"Глаз" стандартный - TSOP + ИК-светодиод, пока один, приделан временно посередине, потому и на проволочке :) Вообще - планирую их 4, по углам платформы.
Вот собственно по глазам и вопросы, хотелось бы чтобы сигнал для них генерился независимо от хода выполнения программы, типа ШИМа и желательно с одного выхода МК на все 4 глаза сразу, возможно ли такое?
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...
Аватара пользователя
Yuraskas
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 20 июл 2009, 13:59
Откуда: Канск

Re: Робомашинка

Сообщение кулер 23 » 24 окт 2009, 20:23

:crazy: монстрррррр........ :good:
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Робомашинка

Сообщение D1zeJl » 24 окт 2009, 20:42

Скажите пожалуйста, сколько стоит машинка с таким шасси? :oops:
Аватара пользователя
D1zeJl
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 24 окт 2009, 20:34
Откуда: Альметьевск

Re: Робомашинка

Сообщение кулер 23 » 24 окт 2009, 20:53

а че такая плата огромная?? можно и по меньше было сделать
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Робомашинка

Сообщение Yuraskas » 24 окт 2009, 20:56

Я покупал за 380р, слышал что где-то есть и дешевле...
кулер 23 писал(а):а че такая плата огромная?? можно и по меньше было сделать

А плату делал не я, а китайцы :) это макетка, весьма гадостного, надо сказать, качества...
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...
Аватара пользователя
Yuraskas
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 20 июл 2009, 13:59
Откуда: Канск

Re: Робомашинка

Сообщение кулер 23 » 24 окт 2009, 21:35

она не режится чтоли??
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Робомашинка

Сообщение AndreiSk » 24 окт 2009, 22:48

Velleman ( http://www.chipdip.ru/product0/432512149.aspx )
делает неплохие макетки и ножницами по металлу режутся на ура.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робомашинка

Сообщение avr123.nm.ru » 24 окт 2009, 23:23

Здорово ! Машинки и проекты пошли ... активизация.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робомашинка

Сообщение Yuraskas » 25 окт 2009, 08:11

AndreiSk писал(а):Velleman ( http://www.chipdip.ru/product0/432512149.aspx )
делает неплохие макетки и ножницами по металлу режутся на ура.

Во-первых это всё дорого, во-вторых - у нас не достать, а с резкой это вообще отдельная тема, я платку под TSOP резал ножницами по металлу, покрошил всю кромку, потом сделаю фото... Да и эту макетку резать особого смысла не было, она меньше чем кажется на фото :)
А по подключению TSOPов кто-нибудь подскажет, у кого как сделано?
З.Ы. Посмотрел на цену макетки по ссылке.. не бывает у нас таких цен, самого плохого качества стоит столько же...
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...
Аватара пользователя
Yuraskas
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 20 июл 2009, 13:59
Откуда: Канск

Re: Робомашинка

Сообщение yak-40 » 25 окт 2009, 09:58

Yuraskas писал(а):я платку под TSOP резал ножницами по металлу, покрошил всю кромку

Текстолит режется хорошо. Гетинакс крошится. У тебя наверное гетинакс был, его только пилить с последующей обработкой напильником. Ну или резаком для оргстекла.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робомашинка

Сообщение himik » 25 окт 2009, 10:36

прикольный робот :Bravo: , прям как уменя платка,зашел сюда сначало подумал что мой робот аказалось ошибся
похожи типа,а какую программу выполняет робот?
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: Робомашинка

Сообщение AndreiSk » 25 окт 2009, 12:13

Yuraskas писал(а):
AndreiSk писал(а):Velleman ( http://www.chipdip.ru/product0/432512149.aspx )
делает неплохие макетки и ножницами по металлу режутся на ура.

Во-первых это всё дорого, во-вторых - у нас не достать, а с резкой это вообще отдельная тема, я платку под TSOP резал ножницами по металлу, покрошил всю кромку, потом сделаю фото... Да и эту макетку резать особого смысла не было, она меньше чем кажется на фото :)
А по подключению TSOPов кто-нибудь подскажет, у кого как сделано?
З.Ы. Посмотрел на цену макетки по ссылке.. не бывает у нас таких цен, самого плохого качества стоит столько же...


Попробуй здесь заказать чтонибудь
http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=149
Доставка недорого.
И в platan.ru есть доставка насколько я помню, и веллеман там тоже есть.
У них кромка не крошится, там зеленый стеклотекстолит. Разве что напильничком заусенцы убрать
потом или подровнять/скруглить.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робомашинка

Сообщение galex1981 » 25 окт 2009, 16:48

Yuraskas писал(а):А по подключению TSOPов кто-нибудь подскажет, у кого как сделано?

Одна ножка ТСОПА на питании, вторая на общем проводе, третья через токоограничительный резистор на ножку МК (в даташитах на ТСОП показано как подключать)
Последний раз редактировалось galex1981 25 окт 2009, 17:50, всего редактировалось 2 раз(а).
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робомашинка

Сообщение yak-40 » 25 окт 2009, 17:49

galex1981 писал(а):Одна ножка ТСОПА на питании

Обязательно через резистор 50-100 ом. К тому же на ножке питания должна стоять ёмкость 10-20 мкф.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робомашинка

Сообщение SMT » 25 окт 2009, 19:06

galex1981 писал(а):Одна ножка ТСОПА на питании, вторая на общем проводе, третья через токоограничительный резистор на ножку МК

номера ножек могут быть разные у разных TSOP-ов (хоть и расчитанных на одну частоту)
galex1981 писал(а):(в даташитах на ТСОП показано как подключать)

+1
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter