roboforum.ru

а где больше взять у меня есть блок на 8 ампер но помоиму многовато будет

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:

да на любую ногу вещаеш и все, я на PD2 повесел

Тока твоя схема возьмет столько, сколько ей надо, главное напряжение ограничить до напряжения питания твоей схемы...
Ток только для светодиодов надо ограничивать

Блин седня обнаружил что одна "оптопара" не работает ,точнее датчик срабатывает но только на свет от лампы а на свет от светодиода не срабатывает,а вторая оптопара работает нормально

Фотодиод как я понял жив, собери компаратор и не мучайся!
http://www.radiokot.ru/start/analog/device/01/

а зафига там нужен компаратор?(сори за такой тупой вопрос)

Чувствительность датчиков выше (некорректно, но суть ясна), удобно регуллировать

И снова сдрасте,чо думали тема загнулась нет тема продолжается.За все то время что я тут не писал я переосмысливал концепцию моего робота, учился програмировать и поять. И врезультате на свет поевилось оно это совершено новый проект собраный на другом контролере и с другим опаратным обеспечением обшего со старым осталось только платформа. Теперь подробней контролер pic16f876a да старье но работает, обвязка стондартная кроме датчиков (пока датчик только один второй в процесе пайки)датчики собраны на lm567cn и инверторе на ЛА7, также в процесе пайки акустический датчик.
ДАЛЬНЕЙШИЕ РАЗВИТИЕ: поднять ШИМ, установить акселерометр и дисплей. Акселерометр уже заказан когда приедет отпишусь
ЗЫ: в новой конструкции решено отказаться от изоленты все крепежы выполнены на болтах,стойках и уголках

Ого какая Красотища!

Добавлено спустя 29 секунд:
"Из грязи в князи" так сказать

когда закончу с датчиками прилеплю ик управление

сегодня приделал второй датчик теперь работаю над датчиком звука

Теперь ему никакая засветка датчиков не страшна

да это точно