roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MB-TT

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

MB-TT

Сообщение SkyStorm » 21 сен 2009, 12:23

Насколько подходит под достижения не понятно )))
Давно его делаю, уже многие видели, но все руки не доходили пофоткать.
Состав
Все работает за исключение датчика черное белое, пока не понял как его из Bascom заюзать.
Пока активно используется как платформа для отработки алгоритмов кегельринга.
Планы:
  • Подключение Servo SG-5010c вращающимся УЗ дальномером. Ставил на него УЗ дальномер на основу, но очень низко к полу. Код работы с Servo и Сонара уже написан и отлажен.
  • Подключение Электронного компаса HMC6352. Код для CMPS03 уже написан и отлажен, для HMC6352 в процессе.
  • Подключение OR-BWSENS датчик черное белое. Код в процессе.
Вложения
IMG_3938M.jpg
Step-Up 5V
IMG_3954M.jpg
Вмд с низу.
IMG_3961M.jpg
Вмд с верху.
IMG_3951M.jpg
Всех затопчу!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: MB-TT

Сообщение =DeaD= » 21 сен 2009, 12:35

Красиво! :good: Вот только дерево смотрится не к месту в робототехнике :pardon: но это уже "шашечки".

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
А чего с датчиком за проблемы? Включаем линию как выход, цепляем его на логическую единицу на 1мс, потом переключаем на вход, выключаем подтяжку, ждём скажем 5мс, пока зарядится кондёр, меряем, что на входе - и получаем цвет поверхности. Вот только расстояние какое до поверхности от датчика? Я на 4-5мм пробовал линейный сенсор в лайн-трейсинге.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MB-TT

Сообщение SkyStorm » 21 сен 2009, 12:39

Дерево удобно тем что пилится, сверлится и шурупится. Когда модель эксперементальная очень удобно )))
По датчику уже в основной его ветке писал, раст 10мм, язык Bascom ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: MB-TT

Сообщение D1mcon » 21 сен 2009, 14:16

Какова цель проекта?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: MB-TT

Сообщение SkyStorm » 21 сен 2009, 15:31

Целей много.
Собственное развитие, Помощь другим, Навигация, Кегльринг, ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: MB-TT

Сообщение avr123.nm.ru » 21 сен 2009, 15:38

=DeaD= писал(а):Вот только дерево смотрится не к месту в робототехнике

ИМХО при грамотном применении дерево прекрасно смотрится. А главное технологично и просто в обработке. ДОСТУПНО повсеместно практически.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: MB-TT

Сообщение galex1981 » 21 сен 2009, 17:43

Если дерево нормально обработать, то и не отличишь его от пластика или еще чего нибудь
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: MB-TT

Сообщение кулер 23 » 21 сен 2009, 17:47

мини бот моя мечта)))
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: MB-TT

Сообщение pashteet » 21 сен 2009, 19:38

сделай видео плиз! Очень хочется посмотреть как гусенички пашут :roll:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter