roboforum.ru

Насколько подходит под достижения не понятно )))
Давно его делаю, уже многие видели, но все руки не доходили пофоткать.
Состав

• Редуктор Tamia
• Гусиницы Tamia
• Контроллер MiniBot V.1 модернезированый(поддержка 5 вольт за счет Step-Up, поддержка I2C, разьемы АЦП)
• OR-BWSENS датчик черное белое
• Sharp xxx21
• Step-Up DC-DC(1..4 в 5)

Все работает за исключение датчика черное белое, пока не понял как его из Bascom заюзать.
Пока активно используется как платформа для отработки алгоритмов кегельринга.
Планы:

• Подключение Servo SG-5010c вращающимся УЗ дальномером. Ставил на него УЗ дальномер на основу, но очень низко к полу. Код работы с Servo и Сонара уже написан и отлажен.
• Подключение Электронного компаса HMC6352. Код для CMPS03 уже написан и отлажен, для HMC6352 в процессе.
• Подключение OR-BWSENS датчик черное белое. Код в процессе.

Красиво! Вот только дерево смотрится не к месту в робототехнике но это уже "шашечки".

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
А чего с датчиком за проблемы? Включаем линию как выход, цепляем его на логическую единицу на 1мс, потом переключаем на вход, выключаем подтяжку, ждём скажем 5мс, пока зарядится кондёр, меряем, что на входе - и получаем цвет поверхности. Вот только расстояние какое до поверхности от датчика? Я на 4-5мм пробовал линейный сенсор в лайн-трейсинге.

Дерево удобно тем что пилится, сверлится и шурупится. Когда модель эксперементальная очень удобно )))
По датчику уже в основной его ветке писал, раст 10мм, язык Bascom ...

Какова цель проекта?

Целей много.
Собственное развитие, Помощь другим, Навигация, Кегльринг, ...

=DeaD= писал(а):Вот только дерево смотрится не к месту в робототехнике

ИМХО при грамотном применении дерево прекрасно смотрится. А главное технологично и просто в обработке. ДОСТУПНО повсеместно практически.

Если дерево нормально обработать, то и не отличишь его от пластика или еще чего нибудь

мини бот моя мечта)))

сделай видео плиз! Очень хочется посмотреть как гусенички пашут