"Robbe"

yak-40

Да дело тут не в программе. Я от такой схемы отказался, потому-что у ИК-дальномеров очень узкий угол обзора. Стены они видят хорошо, а вот узкие предметы пропускают, и ничего с этим поделать невозможно

=DeaD=

Лучи дальномеров должны перекрываться, чтобы в критичную зону не пропускать препятствия.

yak-40

У него пятно 6см на расстоянии 80см. Угол очень острый, это сколько дальномеров надо поставить что-бы они перекрывая друг друга покрыли всю зону видимости?

=DeaD=

Вот 4 дальномера перекрывают зону перед роботом:

|X|
ROBOT

ALHIMIK

поставить дальномер на серву

space

во-во и это в планах. у меня ж ещё один дальномер остался, который с самого начала стоял на серв. А эти поставил из-за того, что на серве всё не успевает оглядеть

ALHIMIK

это да у меня на просмотор 20 зон перед ботом уходит порядка 2с :shock:

space

Слушайте начал тут работать с USB-UART. Работает отлично. Только вот не пойму, допустим запущен терминал, подключён к мк программатор всё печатается и выводится как надо по проге зашитой в мк, отключаю программатор терминал перестат работать, втыкаю программатор обратно тут же появляется надпись в терминале и дальше всё как в проге. В чём может быть причина такой работы?

=DeaD=

Наверное USBasp косячит. У меня он вообще не в каждом USB-порту работает

space

значит врятле можно поправить , ну ладно главное работает, а с программатором или без не важно

Добавлено спустя 1 час 23 минуты 2 секунды:
обещанное видео с ножками стульев. Всё бы ни чего, если бы он не цеплял их колёсами а так нормально

кулер 23

Можно какиенить обтекатели до колес поставить. Типо как то так, что-бы не задевал за ножки стульев.

ALHIMIK

а перед обтекателем бампер

MiBBiM

а перед бампером ракетницу
мне показалось, что зацепился он колесами из-за мертвой зоны между центральным и боковыми датчиками. на видео четко видно, что он прет корпусом прямо на ножку :unknown:

space

нет, боковой датчик видит ножку, поворот идёт по условию до тех пор пока ацп не станет меньше 750. Если поставить длительность поворота в секундах, то такая проблема думаю уберётся. надо будет попробовать :idea:

space

Эм... народ ни кто не в курсе как сделать так чтобы робот распознал, что к нему подключили usb(uart)? Это похоже на подключение тех же наушников к мобильнику при их подключение высвечивается либо надпись с сообщением о подключение наушников либо значок. Или новые устройства к компу.
P. S. мож глупый вопрос, но всё же интересует вообще как комп распознаёт подключение новых устройств?

roboforum.ru

"Robbe"

Кто сейчас на конференции