roboforum.ru

Аааа, ну если посмотреть на это с стороны поведения животных, то быглядело бы интересно.

Ну собственно для интересующихся весь код. 100% работает. Объезд препятствий от 3-х дальномеров. Далее думаю научить его принимать команды с компа через Uart.

Я думаю что тебе не будет сложно это реализовать

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Думаю да, я уже как то пробовал подавать длительность задержки с компьютера и тогда проблем не было. Ща только спаять надо плату с микросхемой FT232 под Usb и буду пробовать. Кстати посоветуйте кто-нибудь хороший терминал, а то встроенный в компиляторе не очень нравится.

Обычный виндовый гипертерминал меня нормально устраивает

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

А где он открывается?

пуск-программа-стандартные-связь-гипертерминал

_________________
Tomorrow will be. Better

Вот теперь он работает отлично. Единственное изменение надо ещё внести в программу при отъезде от препятствия спереди, а то в углах бывает начинает плутать туда сюда, а так в целом всё очень даже не плохо. Терь буду разбираться с USB-UART.
Несколько фото и видео :

Отлично! Какои интересный у Тебя программатор что за звер такой?

Да вот он, ток я его немного длинней сделал и шире под корпус.

АА ну понятно 5+

А аккум новый брал или от чего-то остался? И во сколько обошелся? Вообще, есть ли смысл в использовании аккумов от камер и фотиков, или вот такая например штука http://www.hobbycity.com/hobbyking/stor ... _Lipo_Pack выгоднее?

Такие аккумуляторы (модельные) сделаны так, чтобы отдавать большой ток
(приведенный по ссылке, например, можно ШТАТНО разрядить 45 амперами за три минуты).
А при малых токах их емкость меньше заявленной,
у них довольно большой саморазряд и они более критичны к режимам зарядки...
В общем аккумуляторы сильно отличаются в зависимости от применения.

Стены он видит отлично
А как насчёт тонких предметов, например ножка стула или стола, если она между дальномеров попадёт?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Да, ток точно не помню сколько он, где-то 700-850р.

Работаю щас над программой. Косяки исправляю. Потом тогда отдельно видео сниму с ножками стульев.