roboforum.ru

За чем спрашивать здесь у людей которые этого робота не делали и не знают его досканально как его создатель? Лутше спроси у хозяина робота какие здесь фотодатчики.

да он его спрашивал

во во

Ну тогда извеняюсь.

Если чё я этого робота переделоваю

Добавлено спустя 16 секунд:
в лутчую сторону

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
питание на 6 вольт на чё лутче выбирать?
Ну я имею ввиду там на акуме,батареях простых или т.п

LiPo 2S или 3S
Недорого и современно ( http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... ap=2&con=2 )
Все зависит от размеров робота и сколько надо прожить.
Ну вот пример http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=6540,
мой робот от нее живет часа 4 если просто стоит включенный, или два часа если активные покатушки.

А вот от двух таких акков ( http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=8582 ) он прожил 50 часов, я заколебся разряжать их (проверить хотел), иногда катался.


Если допустим LiPo 2S, то я кидаю преобразователь ( http://www.dimensionengineering.com/DE-SW050.htm )
у нее минимальное напряжение 6.3В, что еще хватает если LiPo почти села.

Можно конечно кинуть обычный 7805, но там минимум 7.5В вроде... поправьте если не так.
Я еще КРЕН5А помню, грелась жутко и хотела много.

так регуляторы там же есть импульсные, и подешевле даже:

Добавлено спустя 59 секунд:
Вместо вот этого:

Можно вот это: http://hobbycity.com/hobbycity/store/uh ... oduct=4319

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Можно и такой, он правда в два раза длиннее и тяжелее, чем у того, что я использую,
зато в два раза дешевле... дело вкуса. Я купил пяток преобразователей и закрыл тему на ближайшее время.

Еще в sparkfun видел

5V DC to DC Step Up - 1xAA ( http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=8248 )
5V DC to DC Step Up - 2xAA ( http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=8249 )
Но сам не использую.. я пальчиковые не люблю

2AndreiSk: А ты на сколько ампер юзаешь? Этот то на 3А, кроме того что дешевле в 2 раза...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

У меня микроконтроллерный модуль и полампера от +5 не потребляет.
PIC, 5 шт IR Sharp, компас, 5шт термометр, GPS, вот и все.
Сервы я напрямую от LiPo 2S питаю, а камера свой стабилизатор на 3.3в имеет.
Про вот этого рассказываю ( viewtopic.php?p=114402#p114402 ),
там PIC18F4550.

Сервы от 7.4В питать - плохой тон, вполне можно и попрощаться с ними таким путём, хорошо, что пока не сгорели.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А они специально сделаны

( http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... XRRC6&P=SM )

Operating voltage: 6.0 to 7.4V
Max speed: 0.17 sec/60 degrees at 6.0V, 0.14 sec/60 degrees at 7.4V
Stall Torque: 24.0kg.cm (333.29oz.in) at 6.0V, 30.0kg.cm (416.61oz.in) at 7.4V
Torque: 333.29 / 416.61 oz.in (6v/7.4v)
Speed: 0.17 / 0.14 sec @ 60 deg.

7.4V это как раз LiPo 2S, еще ни одна не померла.

Хренасе 110 баксов за 1 серву "там", да ну его!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну на полке лежали
и потом, башня дает скидку $75 при заказе от $300,
Реально сервы где-то за 80 баксов вышли.
Зато моща! И на регулятор не надо тратиться

Ну да, сервы по 80 баксов вместо HXT12K за 10 баксов и не надо лишние 10 баксов на регулятор тратить

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов