roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Witu бот

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Witu бот

Сообщение RedDrag » 17 сен 2009, 22:29

Вот хвастаюсь первым.. :Yahoo!: только не пинайте больно!!
несколько слов в предисловии..
Идея появилась давно, еще в моей бурной молодости, на идею навел журнал юнный техник, там предлагалась использовать в качестве управляющего устройства монитор компьютера.. но шло время и компьтеры стали меньше.. :wink: где то в том году приобрел игрушку witu i900. а вот не давно вспомнил журнал.. и вот результат


:crazy:

кратко как собиралась сия конструкция:
все собиралось на коленке, инструменты использовал следующие:
паяльник.
плоскогубцы.
обломок ножовки.
напильник и электроотвертку в качестве дрели. так что еще раз не пинайте за грубую работу :oops:

кратко о схеме:
2 фотореле (если надо могу выложить проект на протеусе, но сама схема лежит гдето на этом форуме, извините но не могу вспомнить, описывалась схема механической тележки идущей по линии)
1 китайская машинка (450 р. в Ашане типа мусоровоза) сообственно так получилось что благодаря нашим китайским друзьям(моей лени и желания быстрее похвалиться) машинка рулит только вправо.. :shock:


дальнейшее развитие вследующим для данного бота написание нормально работающей программы использующую камеру(пока меньше 1 фпс, так как не знаю как грабить с камеры ,samplegrabber у меня не работает чего то)
а дальше дальше( может дерижаблю на таком же принципе соорудю)..
вот сообстно все ..
Вложения
sm9171291.JPG
вид с витюшкой
sm9171287.JPG
вид савсем другой сверху
sm9171286.JPG
Witu бот еще один вид
sm9171285.JPG
Witu бот
RedDrag
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 10 окт 2007, 23:22

Re: Witu бот

Сообщение =DeaD= » 17 сен 2009, 22:32

Оригинальный подход к интерфейсу КПК - движки :) :good:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Witu бот

Сообщение setar » 17 сен 2009, 22:35

самое же интересное не рассказал ! :)
что за девайс в качестве управления ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Witu бот

Сообщение RedDrag » 17 сен 2009, 22:36

samsung Witu i900
RedDrag
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 10 окт 2007, 23:22

Re: Witu бот

Сообщение setar » 17 сен 2009, 22:39

о! я понял только со второго раза
у тебя управляющий канал прямо через считывание яркости с дисплея ?
оригинально, такого не встречал пока

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
я думал "witu i900" это название машинки :) - отстал от жизни

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
а на чем прогу писал и что она сейчас делает ?
просто выводит команды на руление по алгоритму или какая либо обратная связь с окружающим пространством есть ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Witu бот

Сообщение MegaBIZON » 17 сен 2009, 22:47

Вот не пинайте меня, не пинайте меня... всякий, кто чота своё первое выкладывает, обязательно боится, что его напинают.
Я вот щас тебя за скромность твою напинал бы :x
:D :D
Да респектище моё всем, кто своих первенцев тут в люди выводит! И тебе конечно!
Оссобенно за вредность :wink: только по-настоящему вредный и упёртый человек, не дожидаясь, пока сами собой в горшке вырастут нормальные инструменты, сваяет задуманное "на каленке" с помощью всякой фигни и обломка ножовки.
А тем более фанат, заражённый в детстве ЮТ'ом - свой чел полюбомунах :friends:

Давай доделывай, чини поворотку. Ато напинаем.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6087
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Witu бот

Сообщение RedDrag » 17 сен 2009, 23:02

дело в том что я воял это произведение в обеденный перерыв на работе, ну и конечно када время было... :roll: :pardon:

да кстати это устройство :oops: может работать тупо как beam.. и лайн трасер (побочные схемы) правда батареек там до ж...


тестовая прога
Последний раз редактировалось RedDrag 17 сен 2009, 23:05, всего редактировалось 2 раз(а).
RedDrag
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 10 окт 2007, 23:22

Re: Witu бот

Сообщение galex1981 » 17 сен 2009, 23:04

Чаще всего народ и ваяет свои разработки только в свободное время
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Witu бот

Сообщение D1mcon » 17 сен 2009, 23:12

:good: Пока весь мир в обед ест, Российские робототехники творят!!!
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Witu бот

Сообщение setar » 17 сен 2009, 23:33

подправил пост, чтобы ютюб сразу отображался нужно писать так :
Код: Выделить всёРазвернуть
[youtube]8lI4npmqHrY[/youtube]


а прогу на чем писал ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Witu бот

Сообщение RedDrag » 18 сен 2009, 07:41

пишу обычно на с++ visual studio 2008. winmobile sdk 6.0 , но кпк проглатывает проги и на evc++ 4.0 и java
RedDrag
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 10 окт 2007, 23:22

Re: Witu бот

Сообщение setar » 18 сен 2009, 11:08

ну что же, начало положено, молодец.
Теперь наверное трекер контрастного шарика от пин понга нужно реализовать ;)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Witu бот

Сообщение RedDrag » 18 сен 2009, 11:37

спасибо... за похвалы.. :oops:
Да теперь можно се что угодно.. проблема только в том что мне необходимо сначала реализовать достойный алгоритм грабера видео (сейчас алгоритм работает след.образом делается снимок записывается на "диск" потом читается анализируется.. скорость 1 в 2 сек.. 0.5 фпс) :crazy:
RedDrag
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 10 окт 2007, 23:22

Re: Witu бот

Сообщение EDV » 18 сен 2009, 12:31

А можно ещё проще поступить, если хочешь управлять моделью, анализируя изображение с видеокамеры:

Всё оборудование, которое нужно для экспериментов, а именно: радиоуправляемая модель, видеокамера с радиопередатчиком и приёмником, аккумулятор (для видеокамеры), USB TV тюнер (для оцифровки сигнала от видеокамеры) общей стоимостью всего 150$.

Если кто-то не знает, как подключить радиоуправление моделью к компьютеру, тогда вот подробное описание:
Как из дешевого китайского танчика (радиоуправляемая модель) сделать робоплатформу для проекта "Автономная навигация робота"

И вот чего получается:


Более подробно можно посмотреть здесь: "Автономная навигация робота"
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Witu бот

Сообщение RedDrag » 18 сен 2009, 12:58

у меня то была мысль сделать более автономную систему, просто я считаю что кпк имеет очень большой потенциал, а использовать отдельные блоки, мое мнение :shock: , это делать тотже кпк только мощнее, но менее мобильнее..

опять обед, провел пару нечеловеческих экспериментов :crazy: (казалось еще вчера я его создал, а сегодня уже эксперементы ставлю :D ) видео вечером :D
RedDrag
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 10 окт 2007, 23:22

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter