Это верно, летает как бешенный
Изначально хотел акумы поменьше поставить, но тогда он по ковру не едет
И еще, в нем с самого начала постройки небыло ни моторчиков ни редуктора, пришлось изгалятся и подбирать шестерни и движки, сейчас стоят 6 вольтовые движки и двухступенчатый редуктор, на заднюю ось, а вокруг передней пришлось плясать с бубном, чтобы она хоть както поворачивала
Думал про реализацию ШИМ, чтобы скорость регулировать можно было, но тогда опять же по ковру несможет ездить
![Unknown :unknown:](http://roboforum.ru/images/smilies/unknw.gif)