roboforum.ru

Ух, пришел наконец
Прошил пони прог, все ок!
Теперь робот ездиет, радует своего хозяина и на свет с удовольствим реагирует!
Незнаю в прошивке ли дело было, но он всеравно иногда ездиет только назад, как только кварц пошевелю - так сразу начинает нормально работать, очень странная реакция либо кварц глючит, либо пайка плохая, либо фаза луны сегодня неподходящая

Осталось дело за бамперами

Спасибо за коментарий
Есть задумка сделать бампер, но чета реализацию найти никак не могу
хочется сделать по принципу ик-радара: ИК светодиод светит прямо, а отраженный свет от препядствия ловит фотодиод и что бы все это работало как обыкновенная кнопка: т.е. нет припядствия - контакты разомкнуты, есть препядствие - контакты замкнуты. Ну типа чтобы по прерыванию работало. Можт кто ссылочкой угостит или в общих чертах обресует как этого добиться? Просто в наличае есть 4 ик диода и 2 фотодиода (ик диапазон)

Ок! А TSOP можно в мышке найти?

чОрт
нашел в Вики схему ик-локатора. Я так понял что контроллер нужен для того чтобы задавать частоту ик диоду? А нет ли схемы по проще, без контроллера, а то мне прошиваться целая проблема

Спасибо за ссылки!

На счет прошивания - есть такая проблема мне зарплату еще за май не начислили, так что пока "невариант" покупать....

Можно и на обычных ИК свето-фотодиодах (т.е. без ТСОПов), но схема усложнится
Радио №6 2003г стр.17 ("Луноход" с микроконтроллерным управлением), лично я эту схему строил - работала без проблем (правда позже я поставил два фотодиода и алгоритм немного поменял), однако всё равно с микроконтроллером.
Если ваще без МК, тоже можно (и даже без ТСОПов), но схема будет такой большой и сложной, что уверен на 100% собирать такую не захочется
(но я когда то собирал и работало )

Не, тсоп есть, только там, что с пульта ДУ управляется, так что в DVD его нет)

FireFly писал(а):вот те раз - http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik- ... p2136.html
вот те два - http://robozone.su/2008/04/22/modul-app ... -dlja.html
но лучше все таки решай проблему с прошиванием МК

Эх, собрал я этот ик бампер, но чет он нехочет работать, точнее сам бампер работает нормально, при подъезде к препядствию датчик фиксирует это и соединяет ногу микрули с землей, но чет нехочет срабатывать программа отъезда, блин, либо я опять туплю, либо бампер несовсем так как надо срабатывает
Напомню, у меня в прошивке заложено срабатывание по прерыванию на ногах int0 и intI
т.е. я понимаю это так, на этих контактах в нормальном режиме логическая 1, кактолько нога замыкается на землю, получается 0, МК выполняет программу отъезда, правильно я понял или нет?
Кстати, если просто проводком замкнуть 0 и ногу, то программа срабатывает и робот едет от препядствия

П.С. реакция на свет у моего робота неадыкватная То ловит свет, то нет, можт есть какие-нибудь способы нормализировать этот процесс? Ну например там термоусадку на фоторезистор, для напрпавленности?

Добавлено спустя 15 минут 47 секунд:
Епте, забыл сказать, я в разрез (между датчиком и ногой МК, поставил светодиод с резистором (типа для контроля срабатывания), можт резюк поменьше взять, а то светодиод совсем тускло горит