roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 11:36

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 3
  [ Сообщений: 39 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Tranzistor
 Заголовок сообщения: Мой проект домашнего робота
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 10:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2009, 12:45
Сообщения: 8
Откуда: Ужгород
Вот результат полугодовой работы над моим роботом. Прошу оценить....


Вложения:
3.jpg
3.jpg [ 63.04 КиБ | Просмотров: 5149 ]
1.jpg
1.jpg [ 59.78 КиБ | Просмотров: 5154 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Мой проект домашнего робота
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 10:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
внешне очень даже не плохо )

опишите функционал + на чем собран )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Мой проект домашнего робота
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 10:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
С виду замечательно! Но хотелось бы подробного описания девайса ;)
Наверху камера? Если да, то что за камера? чем поворачивается?...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Мой проект домашнего робота
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 10:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Это датчик движения наверху :)

Добавлено спустя 40 секунд:
а вот прямо перед "креплением башни" - радиокамера.

Добавлено спустя 44 секунды:
Ну и под датчиком движения что-то похожее на камеру.

А по тому "что умеет" - похоже радиоуправляемый бот...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Tranzistor
 Заголовок сообщения: Re: Мой проект домашнего робота
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 11:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2009, 12:45
Сообщения: 8
Откуда: Ужгород
На данный момент робот умеет работать автономно (по ранее заданой программе), охранять помещение (используеться GSM канал, детектирование посторонних людей происходит пироэлектрическим сенсором), удаленное управление с пульта на растояние до 500м ...к сожалению видео со звуком смог передать на открытой местности только на 65м. На борту две видеокамеры - цветная в голове и черно-белая ночного видения на корпусе (обе камеры комутируються по желанию оператора). Управляеться этот робот с автономного пульта в виде кейса.


Вложения:
222.jpg
222.jpg [ 43.42 КиБ | Просмотров: 5109 ]
Комментарий к файлу: Пульт оператора
11.jpg
11.jpg [ 55.41 КиБ | Просмотров: 5104 ]


Последний раз редактировалось Tranzistor 28 авг 2009, 12:19, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Мой проект домашнего робота
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 11:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Tranzistor писал(а):
На данный момент робот умеет работать автономно (по ранее заданой программе), охранять помещение

В смысле он по помещению перемещается или как стационарный датчик движения работает?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Tranzistor
 Заголовок сообщения: Re: Мой проект домашнего робота
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 11:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2009, 12:45
Сообщения: 8
Откуда: Ужгород
Ходовая робота собрана на моторедукторах стеклоочистителей машины форд, колеса из магазина хозтоваров для тачки... :D


Вложения:
6.jpg
6.jpg [ 38.42 КиБ | Просмотров: 5143 ]
5.jpg
5.jpg [ 41.89 КиБ | Просмотров: 5124 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Tranzistor
 Заголовок сообщения: Re: Мой проект домашнего робота
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 11:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2009, 12:45
Сообщения: 8
Откуда: Ужгород
=DeaD= писал(а):
Tranzistor писал(а):
На данный момент робот умеет работать автономно (по ранее заданой программе), охранять помещение

В смысле он по помещению перемещается или как стационарный датчик движения работает?


Может шататься бесполезно по квартире (проехал некоторое расстояние, остановился просканировал и дальше поехал)и стационарно стоять наблюдать (так выгоднее, аккумулятор не гробит, дольше жить будет)

Добавлено спустя 2 минуты 11 секунд:
EdGull писал(а):
тогда сюда заливай, у нас места много для хороших вещей :)


Вложения:
Комментарий к файлу: видео с полевых испытаний...
video.rar [2.38 МиБ]
Скачиваний: 297
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Мой проект домашнего робота
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 11:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Основательно :) а как шатается по квартире? Как препятствия объезжает? Как часто мебель сносит?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Master
 Заголовок сообщения: Re: Мой проект домашнего робота
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 11:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
На видео на Валли похож.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Мой проект домашнего робота
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 11:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Можно 2 манипулятора приделать и будет совсем похож на "валл-и" :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Мой проект домашнего робота
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 11:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
САУ приводов колес как реализована?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Tranzistor
 Заголовок сообщения: Re: Мой проект домашнего робота
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 11:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2009, 12:45
Сообщения: 8
Откуда: Ужгород
=DeaD= писал(а):
Основательно :) а как шатается по квартире? Как препятствия объезжает? Как часто мебель сносит?


Ну мебель он тоже любит :D Ну а серьезно у него набор хороший но не полный. ИК-барьер на 15-20см, продублирован мех. бампером (если препядствие ну очень черное... 8) ) и для регулировки скорости по квартире стоят по периметру ультразвуковые радары 4шт. ...чем ближе препядствие тем ниже скорость (ШИМ четырех-ступенчатый 100% - <50см, 75% - 40см, 50% - 30см, 25% - >20см)


Последний раз редактировалось Tranzistor 28 авг 2009, 11:51, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
Digit
 Заголовок сообщения: Re: Мой проект домашнего робота
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 11:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
...а как у него с устойчивостью? Развесовку может поменять? По видео похоже, что при остановке у него есть шанс носом клюнуть...

_________________
злой полицейский
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Мой проект домашнего робота
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 11:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Неплохая разработка :good:

К ней бы еще мозгов добавить для навигации по квартире + возможность самостоятельной зарядки - тогда точно автономный робот будет :)

Добавлено спустя 44 секунды:
Навигацию по квартире сделать на видео по маякам или по разработке EDV'а, а зарядку - чтобы манипулятором в розетку втыкался :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 3
  [ Сообщений: 39 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 23

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO