roboforum.ru

Развесовка прям по фен-шую, батарея 12В 7А/ч сбалансировала идеально и на задницу не сядет и носом не клюнет (правда на 2-3см подпрыгнет при резкой остановке на полной скорости, но по квартире скорость 50% - 25% и он даже не подпрыгивает...)

Добавлено спустя 10 минут 36 секунд:
Вот, кому интересно фото при разработке шасси....

Я тебе больше скажу - нам интересно фото и детали всего процесса!

PS
Сходство с Валл-И просто изумительное Особенно, когда бошкой крутить начинает

_________________
злой полицейский

А если ещё голову скопировать с Валли, то никто даже не обратит внимания что вместо гусениц колёса

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Ну, по поводу самостоятельной зарядки есть кое-какие наработки. Например, я добавил функцию трекинга за кейсом. В кратце: в кейс внедрен ИК маяк на той-же частоте что и ИК барьер (36КГц). А в роботе отключены ик светодиоды и программа другая, так он и за кейсом начинает бегать. Вот можно этот маяк поставить на зарядную станцию, а робот когда аккумулятор сел переводит в режим трекинга (поиск зарядного устройства) а мех. бампер помогает пока ИК барьер работает в другом режиме или же поставить ТСОПы на 40КГц в дополнение к ИК барьеру....

А насчет зарядного не определился, или контактный метод или безконтактный....

Короче надо навигацию осмысленную и манипуляторы и чтобы одним из манипуляторов мог зарядку свою в розетку втыкать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А что за GSM канал? что передаёт и какая аппаратура используется?
Хотелось бы поподробней

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

GSM канал, - старенький телефон Siemens A50 (на лицевой панели робота видно маленький экранчик телефона). Там два пути развития или через комуникационный порт управлять или в ручную нажимать клавиши.
Вот решил, что клавиши нажимать проще, чем изучать АТ команды....
ATMega8 и несколько твердотельных реле (CPC1035) + даташит на телефон. Можно как и позвонить так и отправить СМС и не обязательно все клавиши использовать (только софт клавиши и еще пару других...). У меня ушло всего 5 твердотельных реле причем пятая релюха подключена вместо виброзвонка (для последующей модернизации, сейчас только трубку ложит если есть входящий звонок или входящая смс).

Дык, клавиши АТ командами можно нажимать
Всего несколько команд изучить, и не надо огород с твердотельными реле городить.
Я даже фотки по MMS таким образом отправлял.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Да и вправду не плохая вещь эти АТ команды, можно управлять почти всеми (если невсеми) функциями телефона.
Хочу попробывать реализовать, хотя раньше то же на счет кнопок думал.
Я так понимаю телефон обменивается с мк по UART-у?

Да, по УАРТ-у. Но проблемма в том, что телефоны с УАРТ-ом сейчас уже не выпускаются
Выход один. Пользовать модем, например SIM300.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

ну это не такая уж и большая проблема, сейчас старых телефонов (кирпичей ) очень много и по низким ценам.

Ну не скажи, кирпич кирпичу рознь. Не у каждого старого телефона УАРТ был. Рекомендую Сименс 45-й серии. Лучше всего подходит для таких целей.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Полностью согласен. Это мой первый телефон
А какие габариты робота?

У А50 такой же протокол точно, На 19200 бод UART врубаешь, и там буквально несколько AT-команд. Вот что вспомнил, может не точно. Но есть мануалы на это дело, если инетерсует могу поделиться.
ATH - прервать звонок
ATD>1; - позвонить на 1-й номер тел.справочника.
ATDxxxxxxxx; позвонить на конкретный номер
ATA - ответить на входящий звонок.

_________________
Мой сайт - http://avtoelectro.radioliga.com

Интересно будет, если робот будет на звонки овечать
Выкладывай все что есть.