roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой проект домашнего робота

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Мой проект домашнего робота

Сообщение Tranzistor » 28 авг 2009, 10:43

Вот результат полугодовой работы над моим роботом. Прошу оценить....
Вложения
3.jpg
1.jpg
Tranzistor
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 авг 2009, 12:45
Откуда: Ужгород

Re: Мой проект домашнего робота

Сообщение Duhas » 28 авг 2009, 10:48

внешне очень даже не плохо )

опишите функционал + на чем собран )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Мой проект домашнего робота

Сообщение galex1981 » 28 авг 2009, 10:48

С виду замечательно! Но хотелось бы подробного описания девайса ;)
Наверху камера? Если да, то что за камера? чем поворачивается?...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой проект домашнего робота

Сообщение =DeaD= » 28 авг 2009, 10:52

Это датчик движения наверху :)

Добавлено спустя 40 секунд:
а вот прямо перед "креплением башни" - радиокамера.

Добавлено спустя 44 секунды:
Ну и под датчиком движения что-то похожее на камеру.

А по тому "что умеет" - похоже радиоуправляемый бот...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой проект домашнего робота

Сообщение Tranzistor » 28 авг 2009, 11:02

На данный момент робот умеет работать автономно (по ранее заданой программе), охранять помещение (используеться GSM канал, детектирование посторонних людей происходит пироэлектрическим сенсором), удаленное управление с пульта на растояние до 500м ...к сожалению видео со звуком смог передать на открытой местности только на 65м. На борту две видеокамеры - цветная в голове и черно-белая ночного видения на корпусе (обе камеры комутируються по желанию оператора). Управляеться этот робот с автономного пульта в виде кейса.
Вложения
222.jpg
11.jpg
Пульт оператора
Последний раз редактировалось Tranzistor 28 авг 2009, 12:19, всего редактировалось 1 раз.
Tranzistor
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 авг 2009, 12:45
Откуда: Ужгород

Re: Мой проект домашнего робота

Сообщение =DeaD= » 28 авг 2009, 11:08

Tranzistor писал(а):На данный момент робот умеет работать автономно (по ранее заданой программе), охранять помещение

В смысле он по помещению перемещается или как стационарный датчик движения работает?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой проект домашнего робота

Сообщение Tranzistor » 28 авг 2009, 11:10

Ходовая робота собрана на моторедукторах стеклоочистителей машины форд, колеса из магазина хозтоваров для тачки... :D
Вложения
6.jpg
5.jpg
Tranzistor
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 авг 2009, 12:45
Откуда: Ужгород

Re: Мой проект домашнего робота

Сообщение Tranzistor » 28 авг 2009, 11:17

=DeaD= писал(а):
Tranzistor писал(а):На данный момент робот умеет работать автономно (по ранее заданой программе), охранять помещение

В смысле он по помещению перемещается или как стационарный датчик движения работает?


Может шататься бесполезно по квартире (проехал некоторое расстояние, остановился просканировал и дальше поехал)и стационарно стоять наблюдать (так выгоднее, аккумулятор не гробит, дольше жить будет)

Добавлено спустя 2 минуты 11 секунд:
EdGull писал(а):тогда сюда заливай, у нас места много для хороших вещей :)
Вложения
video.rar
видео с полевых испытаний...
(2.38 МиБ) Скачиваний: 297
Tranzistor
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 авг 2009, 12:45
Откуда: Ужгород

Re: Мой проект домашнего робота

Сообщение =DeaD= » 28 авг 2009, 11:23

Основательно :) а как шатается по квартире? Как препятствия объезжает? Как часто мебель сносит?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой проект домашнего робота

Сообщение Master » 28 авг 2009, 11:24

На видео на Валли похож.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Мой проект домашнего робота

Сообщение =DeaD= » 28 авг 2009, 11:32

Можно 2 манипулятора приделать и будет совсем похож на "валл-и" :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой проект домашнего робота

Сообщение Duhas » 28 авг 2009, 11:35

САУ приводов колес как реализована?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Мой проект домашнего робота

Сообщение Tranzistor » 28 авг 2009, 11:38

=DeaD= писал(а):Основательно :) а как шатается по квартире? Как препятствия объезжает? Как часто мебель сносит?


Ну мебель он тоже любит :D Ну а серьезно у него набор хороший но не полный. ИК-барьер на 15-20см, продублирован мех. бампером (если препядствие ну очень черное... 8) ) и для регулировки скорости по квартире стоят по периметру ультразвуковые радары 4шт. ...чем ближе препядствие тем ниже скорость (ШИМ четырех-ступенчатый 100% - <50см, 75% - 40см, 50% - 30см, 25% - >20см)
Последний раз редактировалось Tranzistor 28 авг 2009, 11:51, всего редактировалось 1 раз.
Tranzistor
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 авг 2009, 12:45
Откуда: Ужгород

Re: Мой проект домашнего робота

Сообщение Digit » 28 авг 2009, 11:39

...а как у него с устойчивостью? Развесовку может поменять? По видео похоже, что при остановке у него есть шанс носом клюнуть...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Мой проект домашнего робота

Сообщение =DeaD= » 28 авг 2009, 11:45

Неплохая разработка :good:

К ней бы еще мозгов добавить для навигации по квартире + возможность самостоятельной зарядки - тогда точно автономный робот будет :)

Добавлено спустя 44 секунды:
Навигацию по квартире сделать на видео по маякам или по разработке EDV'а, а зарядку - чтобы манипулятором в розетку втыкался :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter