roboforum.ru

Чтобы он пошире оставлял следы, разве я не прав?
В общем если очень часто гонять - он тебе без всяких пропеллеров всё выкосит в ноль, ИМХО

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Опыт эксплуатации покажет

А никто и не говорит что очень часто. Раз в день - нормально, а потом на зарядку!

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Я думаю, что есле он будет ездить через каждые три дня, то ненужен будет мешок для сбора травы, и за этот период трава примятая колесами бота успеет поднятся. Так-что нестрашно что он будет *топтать* газон. И ещё, у меня два газона , один с одной стороны дома на нем стоит стол, скамейки , мангал, и по нему все топчятся постоянно , а другой с другой стороны дома и по нему подчти некто неходит, так вот газон по каторому все ходят, растет лучьше (более плотно), чем тот по котораму неходят. Так-что может даже хорошо что бот будет по нему мн6ого ездить.

Сделано нормально, но производительность низкая. Нужно научить робокос работать самостоятельно и подзаряжаться автоматически.

Спасибо

Наоборот, придётся скорость ограничивать.

А это обязательно!

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Про это подробнее, пожалуйста. Я пробовал делать косилки 180 и 300Вт, потом косить 700Вт и мощность не показалась избыточной. Аналогичные мысли высказывают и пользователи триммеров с ДВС.

Ограничение скорости наверное подразумевалось в скорости ограничения передвижения, а не в скорости вращения лезвий.

Ну да, конечно, скорости хода. Но ведь от скорости хода и производительность уменьшается



Я не просто так пришел к пяти ножам.
Дело в том, что при увеличении размера ножа, приходиться увеличивать усилие прилагаемую к этому ножу.
И зависимость эта далеко не линейная. При увеличении размера в два раза, усилие возрастает вразы
Сначала поставил три ножа размером по 13 см.(ширина захвата 36 см) Косила так себе, усилия двигателей не хватало, на высокой траве почти останавливалась. Потом поставил пять ножей размером по 8 см (ширина захвата 35 см) и всё ОК!
Косит отлично даже высокую траву! И мощность двигателей, а значит и потребление тока достаточно низкая.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Подозреваю, что с ростом размера ножа в 2 раза его масса растёт в 8 раз, а момент инерции вращения в 16 раз.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Возможно. Я не теоретик, а практик.
Сделел несколько вариантов - выбрал лучший.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Какие датчики должны стоять на газонокосилке?
Я думаю для начала:
1. Два шарповских дальномера
2. Два фронтальных датчика касания
3. Датчик "взяли в руки"
4. Ну ещё наверное датчик дождя..

Какие есть идеи?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

пробуксовки и остановки лезвий, если что намоталось

и остановки ходовых двигателей тогда уж

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Для начала хватит датчика опрокидывания и препятствия. А вообще нужна самостоятельная работа с движением в заданной зоне с обходом препятствий и подзарядкой.

а для чего Шарповские дальномеры? (для чего они существуют я знаю, а вот в данном случае, для чего?)
а зарядную станцию какими датчиками робот увидит? (или это не в планах? вроде как выше звучало...)
Для газонососилки я бы ещё и боковые датчики касания поставил, во-первых это не сложно, а во вторых бывает необходимость ствол дерева или строго вдоль бордюра "обкосить"...
Кроме того, для робота без навигации ИМХО одних тактильных датчиков + (по необходимомсти) датчиков границ участка - хватит...
Если же навигация (ориентирование) то тут в другую тему...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan